Códigos De Fallo; Desarrollar Una Rutina De Fallo - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario

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Tabla 35 – Fallos mayores de seguridad (tipo 14)
Código Causa
Se sobrepasó el tiempo del temporizador de vigilancia de
tareas. La tarea del usuario no se ha completado en el período
especificado. Un error en el programa ha provocado un lazo
01
infinito, el programa es demasiado complejo para ejecutarse
con la rapidez especificada, hay una tarea de mayor prioridad
que impide que concluya esta tarea.
02
Hay un error en una rutina de la tarea de seguridad.
07
No se puede ejecutar la tarea de seguridad.
Este fallo se produce cuando la lógica de seguridad no es
válida, por ejemplo, finalizó el tiempo de espera del
temporizador de control o la memoria está alterada.
08
No se ha encontrado la hora coordinada del sistema (CST).
Desarrollar una rutina
de fallo
Códigos de fallo
Tabla 35
muestra los Compact GuardLogix códigos de fallo específicos de los
controladores. El tipo y el código corresponden al tipo y al código que aparecen
en la ficha Major Faults del cuadro de diálogo Controller Properties, así como
en el objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD (o MINOR-
FAULTRECORD).
Estado
No recuperable
Recuperable
No recuperable
No recuperable
El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming
Manual, publicación 1756-PM014, incluye descripciones de los códigos de
fallo comunes a todos los controladores Logix.
Si se produce una condición de fallo suficientemente grave como para que el
controlador se desactive, el controlador genera un fallo mayor y detiene la
ejecución de la lógica.
Según la aplicación que utilice, tal vez no desee que el sistema completo se
cierre con todos los fallos de seguridad. En esos casos, utilice una rutina de fallo
para borrar un fallo concreto y dejar que la parte de control estándar del sistema
siga funcionando o configurar algunas salidas para que permanezcan activadas.
ATENCIÓN: Debe proporcionar pruebas a la entidad de certificación de que,
al permitir que una parte del sistema siga operando, se mantiene el
funcionamiento seguro.
El controlador admite dos niveles de manejo de fallos mayores:
• rutina de fallo de programa
• gestor de fallos del controlador
Ambas rutinas pueden utilizar las instrucciones GSV y SSV, como se describe
en la página 182.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Monitoreo de estado y manejo de fallos
Acción correctiva
Borre el fallo.
Si existe una firma de tarea de seguridad, la memoria de seguridad se reinicializa
mediante la firma de seguridad y la tarea de seguridad empieza a ejecutarse.
Si no existe una firma de tarea de seguridad, debe volver a descargar el programa
para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse.
Corrija el error en la lógica del programa de usuario.
Borre el fallo.
Si existe una firma de tarea de seguridad, la memoria de seguridad se reinicializa
mediante la firma de tarea de seguridad y la tarea de seguridad empieza a
ejecutarse.
Si no existe una firma de tarea de seguridad, se debe descargar de nuevo el
programa para que la tarea de seguridad pueda ejecutarse.
Borre el fallo. Configure un dispositivo para que sea el CST maestro.
Capítulo 12
181

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