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Especificaciones del
La siguiente tabla establece las especificaciones del Controller USB-Pro.
Artículo
Temperatura de
almacenamiento
Temperatura
ambiente de
operación
Temperatura
ambiente para
confiabilidad a largo
plazo
Humedad de
almacenamiento
Humedad de
funcionamiento
Vibración
Condensación y
congelamiento
Tipo de control
Servomotores
axiales
Control del trayecto
Control de velocidad 10 configuraciones de velocidad; Definiciones
Parámetros de
control
Requisitos de
energía
Fuentes de
alimentación
internas
MicroController
Comunicación
Manual del usuario
controlador
Tabla 3: Especificaciones del Controller USB-Pro
-20°C-85°C (-4°F-185°F)
0°C-55°C (32°F-131°F)
45°C (113°F) máximo
35%-65%
35%-90%
0,5G (4,9m/s2)
Ninguna
Tiempo real; PID (Proporcional, integral,
diferencial); PWM (Modulación por ancho de
pulso)
8 ejes para el robot y los dispositivos
periféricos
Conjunto; Lineal; Circular
de tiempo de recorrido
160 parámetros, muchos son de fácil acceso
para el usuario; servocontrol; PID; velocidad;
perfil de velocidad; error de posición del eje;
funcionamiento de la pinza; impacto;
protección de límite; referenciamiento;
cálculos cartesianos.
110-220 VCA ±10%, 50-60Hz, 1000 W
Servo: 48V
Digital: 5V/12V/24V
Procesador MicroController ARM7TDMI:
Arquitectura RISC de 32 bit con 256 Kbytes
de Flash interno de alta velocidad
Conexión de cable USB tipo A a PC;
Especificación
1-3
Controller USB-Pro
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