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El dispositivo de retroalimentación mide el estado real y produce una señal analógica.
Un ADC convierte la señal de retroalimentación para que el procesador pueda leerla y
de esa manera computarla.
Se puede programar un sistema de control digital para computar cualquier cantidad de
ecuaciones de control. El programa de control del procesador es un lazo continuo
cuyos pasos básicos son los siguientes:
1. Leer el estado deseado de la memoria.
2. Leer el estado real del dispositivo de retroalimentación.
3. Calcular el error de estado (e).
4. Calcular la señal de control desde la ecuación de control.
5. Regresar al paso 1.
La principal diferencia entre los Controladores digitales y los analógicos es la demora
generada por los cómputos del procesador. En efecto, esa demora es el tiempo de
toma de muestras del DAC y de la señal de control de salida que este produce. Si el
procesador puede completar un lazo en algunos milisegundos, el tiempo de toma de
muestras será rápido y el Controlador digital producirá un resultado similar al
Controlador analógico equivalente.
Por otra parte, si el procesador es lento para hacer los cómputos, el Controlador no
reconocerá los cambios rápidos en la señal de retroalimentación y la señal de control
se basará en mediciones viejas. Cuanto mayor es la demora, más oscilará será la
respuesta, y eventualmente se transformará en inestable.
Respuestas de estado transitorio y permanente
Cuando la señal de entrada deseada (r) cambia repentinamente, el sistema reacciona
en dos etapas, como se muestra en la Figura
señal de entrada se denomina respuesta transitoria. La segunda parte de la reacción es
conocida como la respuesta de estado permanente. Una vez que la señal de entrada (r)
se mantuvo constante un tiempo, y el error entre las señales de entrada y salida se
estabilizó, se dice que el sistema se encuentra en estado permanente. La transición del
estado transitorio al permanente no está claramente definida.
Manual del usuario
Figura 6 -2: Señales analógicas y digitales
6-3
6 -3. La reacción inicial a un cambio en la
Controller USB-Pro
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