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Cuando se suelta el botón de EMERGENCIA en el panel frontal o el botón de
Emergencia remoto, sucede lo siguiente:
• La luz roja del botón de EMERGENCIA se apaga.
• Aparece un mensaje en la pantalla de Scorbase indicando que seleccione CON
(control encendido) para regresar al estado Control On. Al seleccionar
cancelar, el Controlador permanecerá en el estado Control Off.
2. Se activa CON. El Indicador de estado verde de los motores se enciende.
3. Se reactivan los programas del usuario. (Todas las posiciones, incluida Home,
permanecen en la memoria.)
Salida de alimentación del usuario
La fuente de alimentación del usuario permite que el Controlador alimente los
dispositivos externos en las aplicaciones del usuario
Fuente de alimentación regulada flotante de +24VCC 2A (4)
Común flotante (5)
Los dispositivos también pueden conectarse usando una caja de interfaz de E/S
conectada al panel posterior del Controlador.
Terminales de salida digitales
Las 16 salidas permiten que el sistema robótico transmita señales a los dispositivos
externos en el entorno del robot. El Controller USB-Pro tiene dos tipos de salidas: 4
salidas de relé (10) y 12 salidas de colector abierto ((11) y (12)).
Los dispositivos también pueden conectarse usando una caja de interfaz de E/S
conectada al panel posterior del Controlador.
Terminales de entrada digital
Las 16 entradas ((8) y (9)) permiten que el sistema robótico reciba señales de
dispositivos externos en el entorno del robot.
Los dispositivos también pueden conectarse usando una caja de interfaz de E/S
conectada al panel posterior del Controlador.
LED de entrada y salida digitales
Los 16 LED color verde, correspondientes a las salidas 1 a 16, se encienden cuando
las salidas están encendidas.
Los 16 LED color naranja, correspondientes a las entradas 1 a 16, se encienden
cuando las entradas están encendidas.
Los dispositivos también pueden conectarse usando una caja de interfaz de E/S
conectada al panel posterior del Controlador. Consulte la Figura
Terminales de salida analógica
Las salidas analógicas 1 y 2 (3) permiten controlar los dispositivos que usan un
voltaje de entrada analógico, como un LED o un controlador del motor.
Manual del usuario
3-3
5 -2.
Controller USB-Pro
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