Ejemplo De Telegramas Para Acceso Acíclico A Los Parámetros - WEG CFW300 Manual Del Usuario

Espejo del Request Ref.
Response ID
Espejo del DO-ID
No. de Parámetros (n)
Formato
Número de valores
Valor
Código de error
5.2.5 Ejemplo de Telegramas para Acceso Acíclico a los Parámetros
A seguir, serán presentados ejemplos de secuencias para acceso a los parámetros del drive. Conforme fue
indicado anteriormente, todo acceso a los parámetros es realizado primero con un telegrama de escritura con
la solicitud, y posteriormente con un telegrama de lectura para obtener el resultado de la tal solicitud.
Ejemplo1: lectura de los parámetros de velocidad (P002) y corriente del motor (P003).
Solicitud (hecha por el maestro, utilizando el telegrama DS_Write):
No. de Byte
1 Request Reference
2 Request ID
3 DO-ID
4 No. de Parámetros
5 Atributo
6 No. de Elementos
7 Número de parámetro (byte + sig.)
8 Número de parámetro (byte - sig.)
9 Sub-índice (parte alta)
10 Sub-índice (parte baja)
11 Atributo
12 No. de Elementos
13 Número de parámetro (byte + sig.)
14 Número de parámetro (byte - sig.)
15 Sub-índice (byte + sig.)
16 Sub-índice (byte - sig.)
Respuesta positiva (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read)
Suponiendo que P002 = 100 rpm y P003 = 5,0 A
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Representa el tipo de respuesta enviada por el esclavo:
1 = Lectura de parámetro con suceso
2 = Modificación de parámetro con suceso
129 = Lectura de parámetro con error
130 = Modificación de parámetro con error
Espejo del valor recibido en el telegrama de solicitación.
Cantidad de parámetros accedidos en la solicitación.
Define el formato del parámetro accedido.
42h = WORD de 16 bits
44h = Error en el acceso al parámetro
Número de valores leídos del parámetro, o cuantidad de códigos de error en el acceso al parámetro.
Valor leído del parámetro (byte más significativo transmitido primero).
En caso de acceso ilegal a parámetro (error en la lectura o error en la escrita de algún de los
parámetros) será indicado el código con el tipo de error encontrado:
0000h = parámetro no existe
0001h = modificación en parámetro solamente de lectura
0002h = valor del parámetro fuera de los limites
0003h = subíndice indicado no existe
0004h = parámetro no es del tipo lista
0005h = formato incorrecto para el parámetro
0009h = Descripción no disponible (solo valor)
000Fh = texto no disponible (solo valor)
0016h = acceso incorrecto al parámetro
0017h = formato desconocido
0018h = número de valores incorrecto
Campo
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Valor
1
1 Solicitud de lectura
0
2 Lectura de 2 parámetros
10h Lectura del valor del parámetro
1 Lectura de solamente 1 valor
0 Número del primer parámetro leído = P002
2
0 Parámetro sin sub-índice
0
10h Lectura del valor del parámetro
1 Lectura de solamente 1 valor
0 Número del segundo parámetro leído = P003
3
0 Parámetro sin sub-índice
0
Descripción
CFW300 | 26