CONTENIDOS
CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
1
PRESENTACIÓN DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP ................................................. 6
1.1
LA RED PROFIBUS DP ..................................................................................................................... 6
1.2
VERSIONES DEL PROTOCOLO PROFIBUS DP ............................................................................. 6
1.3
DISPOSITIVOS DE RED PROFIBUS ................................................................................................. 6
1.4
MEDIOS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................................. 6
2
ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP ............................................... 8
2.1
MODULO PLUG-IN CFW300-CPDP ................................................................................................. 8
2.2
TERMINALES DEL CONECTOR ....................................................................................................... 8
2.3
DIP SWITCHES .................................................................................................................................. 8
2.4
SEÑALIZACIONES ............................................................................................................................. 9
3
INSTALACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP ............................................................... 10
3.1
TASAS DE TRANSMISIÓN .............................................................................................................. 10
3.2
DIRECCIÓN DE LA RED PROFIBUS DP ........................................................................................ 10
3.3
CABLE .............................................................................................................................................. 10
3.4
CONECTORES ................................................................................................................................. 10
3.5
CONEXIÓN DEL DRIVE CON LA RED ........................................................................................... 11
3.6
RESISTOR DE TERMINACIÓN ....................................................................................................... 11
3.7
ARCHIVO GSD ................................................................................................................................. 11
4
PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................. 13
4.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 13
P105 – SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................................. 13
P220 – SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ...................................................................................... 13
P221 – SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL .............................................................................................. 13
P222 – SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ........................................................................................... 13
P223 – SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................................ 13
P224 – SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................. 13
P225 – SELECCIÓN JOG LOCAL .............................................................................................................. 13
P226 – SELECCIÓN GIRO REMOTO ......................................................................................................... 13
P227 – SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO .............................................................................................. 13
P228 – SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................................... 13
P313 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ............................................................................. 13
P680 – ESTADO LÓGICO ........................................................................................................................... 14
P681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ......................................................................................... 15
P684 – PALABRA DE CONTROL VÍA PROFIBUS DP .............................................................................. 16
P685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA PROFIBUS DP ..................................................................... 16
P695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ..................................................................................... 17
P696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ..................................................................................... 18
P697 – VALOR 2 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ..................................................................................... 18
P698 – VALOR 3 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ..................................................................................... 18
P740 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN PROFIBUS DP ...................................................................... 18
P741 – PERFIL DE DATOS PROFIBUS ..................................................................................................... 19
P742 – LECTURA #3 PROFIBUS ............................................................................................................... 19
P743 – LECTURA #4 PROFIBUS ............................................................................................................... 19
CONTENIDOS
CFW300 | 3