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WEG CFW300 Manual Del Usuario página 27

Profibus dp
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No. de Byte
1
Request Reference
2
Request ID
3
DO-ID
4
No. de Parámetros
5
Formato
6
Número de valores
7
Valor del parámetro (byte + sig.)
8
Valor del parámetro (byte - sig.)
9
Formato
10
Número de valores
11
Valor del parámetro (byte + sig.)
12
Valor del parámetro (byte - sig.)
Respuesta negativa (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read)
Suponiendo error en la lectura del segundo parámetro
No. de Byte
1
Request Reference
2
Request ID
3
DO-ID
4
No. de Parámetros
5
Formato
6
Número de valores
7
Valor del parámetro (byte + sig.)
8
Valor del parámetro (byte - sig.)
9
Formato
10
Número de valores
11
Código de error (byte + sig.)
12
Código de error (byte - sig.)
Ejemplo2: alteración del parámetro de límite superior de velocidad (P134).
Solicitud (hecha por el maestro utilizando el telegrama DS_Write)
Suponiendo alteración deseada para P134 = 1000rpm.
No. de Byte
1
Request Reference
2
Request ID
3
DO-ID
4
No. de Parámetros
5
Atributo
6
No. de Elementos
7
Número del parámetro (byte + sig.)
8
Número del parámetro (byte - sig.)
9
Sub-índice (parte alta)
10
Sub-índice (parte baja)
11
Formato
12
Número de valores
13
Valor del parámetro (byte + sig.)
14
Valor del parámetro (byte - sig.)
Respuesta positiva (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read):
No. de Byte
1
Request Reference
2
Request ID
3
DO-ID
4
No. de Parámetros
Respuesta negativa, suponiendo error en la alteración (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama
DS_Read):
Campo
Campo
Campo
Campo
OPERACIÓN EN LA RED PROFIBUS DP
Valor
1
Copiado del telegrama de solicitud
1
Solicitud de lectura positiva
0
2
Lectura de 2 parámetros
42h
Valor del tipo WORD (16 bits)
1
Lectura de solamente 1 valor
0
P002 = 100 rpm
100
42h
Valor del tipo WORD (16 bits)
1
Lectura de solamente 1 valor
0
P003 = 5,0 A
50
Valor
1
Copiado del telegrama de solicitud
129
Solicitud de lectura negativa
0
2
Lectura de 2 parámetros
42h
Valor de tipo WORD (16 bits)
1
Lectura de solamente 1 valor
0
P002 = 100 rpm
100
44h
Error en la lectura
1
Solamente 1 valor a disposición
0
Error 0000h (suponiendo que el parámetro solicitado no
exista).
0
Valor
1
2
Solicitud de alteración
0
1
Alteración de 1 parámetro
10h
Alteración del valor del parámetro
1
Alteración de solamente 1 valor
0
Número del parámetro alterado = P134
134
0
Parámetro sin sub-índice
0
42h
Valor del tipo WORD (16 bits)
1
Solamente 1 valor alterado
03h
P134 = 1000rpm
E8h
Valor
1
Copiado del telegrama de solicitud
2
Solicitud de alteración positiva
0
1
Alteración de 1 parámetro
Descripción
Descripción
Descripción
Descripción
CFW300 | 27

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