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4.3 CLEAR/GROUP SELECT
(LIMPIAR/SELECCIONAR GRUPO)
El comando LIMPIAR/SELECCIONAR GRUPO limpia un
comando ingresado parcialmente.
SELECCIONAR GRUPO no está disponible en el Mando manual.
Los grupos del eje A (ejes del robot), B (ejes periféricos) y G
(pinza) se activan automáticamente cuando se selecciona un
número de eje.
4.4 MOVE + MANUAL (MOVER +
MANUAL)
Cuando está en:
El modo de coordenada articular, MOVER + MANUAL
mueve el eje seleccionado en
dirección positiva.
El modo XYZ, MOVER + MANUAL mueve el TCP
(punto central de la herramienta) en dirección positiva.
Si se selecciona el eje 6/grupo G, la pinza se va abriendo en
incrementos pequeños.
Independientemente del modo en el que se encuentre, el movimiento
se producirá mientras que el botón MOVER + MANUAL esté
presionado, o hasta alcanzar el límite del eje.
Manual del usuario
200033-ES Rev A
11
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