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4.11 5/AXIS 5 (5/EJE 5)
El comando 5/EJE 5 muestra el número 5.
Si el eje 5 está en el modo de coordenada articular, este comando se
aplica a los siguientes robots:
SCORA-ER 14PRO (Pinza neumática)
SCORBOT-ER 4U
SCORBOT-ER 9PRO
Si el eje de Rotación está en el modo XYZ, este comando se aplica a
los siguientes robots:
SCORBOT-ER 4U
SCORBOT-ER 9PRO
Si la pinza está en los modos de coordenada articular y XYZ, este
comando se aplica a los siguientes robots:
SCORA-ER 14PRO (Servopinza)
4.12 6/AXIS 6 (6/EJE 6)
El comando 6/EJE 6 muestra el número 6.
Si el eje 6 está en el modo de coordenada articular, este comando se
aplica a los siguientes robots:
SCORBOT-ER 9PRO (Pinza neumática)
SCORA-ER 14PRO
Si la pinza está en los modos de coordenada articular y XYZ, este
comando se aplica a los siguientes robots:
SCORBOT-ER 4U
SCORBOT-ER 9PRO (Servopinza)
14
para el Controller USB y el Controller USB-Pro.
Mando manual
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