Festo CPX-E-EC Instrucciones De Uso página 3

Estado operativo de EtherCAT [Run]
LED (verde, Significado
naranja)
Operational
Funcionamiento normal
Encendido en
verde
Pre-operational
Configuración de la red EtherCAT
Parpadea en
verde
Safe-operational
Solo se actualizan las señales de
entrada (p. ej., datos del sensor). Las
Parpadea en
salidas mantienen su estado actual.
1)
verde
Bootstrap
El módulo de bus recibe una
actualización de firmware.
Destellos en
verde
Bootloader o actualización de
firmware activada
Encendido en
naranja
Init
Estado normal después de la puesta
Apagado
en marcha o tras un nuevo arranque.
1) Single Flash: Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia, pausa, etc.).
Fig. 12
Error de EtherCAT [Error]
LED (rojo, Significado
naranja)
Error grave de comunicación
(Application Controller Failure)
Posibles causas:
Encendido en
– El Application Controller no
rojo
responde
– Watchdog Timeout mediante ESC
Error de configuración (Invalid
Configuration), no hay conexión de red
Posibles causas:
Parpadea en
– Cable/conexión interrumpidos
rojo
– No hay conexión con el maestro
– Maestro no activo
Cambio de estado EtherCAT
(Unsolicited State Change) de
Operational a Safe-operational debido
Parpadea en
a error de sincronización
1)
rojo
Application Watchdog Timeout
Watchdog Timeout por el Sync
Manager
Parpadea en
2)
rojo
Reservado
Parpadea en
3)
rojo
Error de arranque (Booting Error)
Error (suma de comprobación) en la
memoria Application Controller Flash
Destellos en
rojo
Bootloader o actualización de
firmware activada
Encendido en
naranja
No hay error
Apagado
1) Single Flash: Una intermitencia única y breve (1 intermitencia, pausa, 1 intermitencia, pausa, etc.).
2) Double Flash: dos intermitencias breves (2 intermitencias, pausa, 2 intermitencias, pausa, etc.).
3) Triple Flash: tres intermitencias breves (3 intermitencias, pausa, 3 intermitencias, pausa, etc.).
Fig. 13
Estado de la conexión [LA IN]/[LA OUT]
LED (verde) Significado
Conexión de red correcta
Encendido
Tráfico de datos en marcha (Traffic)
1)
Destellos
Ninguna red conectada
Apagado
1) Cuando los destellos son rápidos parece que esté encendido permanentemente; la intensidad de la luz
depende del tráfico de datos.
Fig. 14
Remedio
–
–
–
–
–
–
Remedio
• Contactar el servicio técnico de
Festo (è www.festo.com).
• Comprobar las conexiones de red.
• Comprobar la configuración y
direccionamiento del módulo de
bus.
–
–
–
–
–
–
Remedio
–
–
• Comprobar la conexión de red.
11 Mantenimiento
Nota
Acumulación de calor si la alimentación de aire a la electrónica es reducida.
• Manténganse libres las ranuras de ventilación y retirar la suciedad con
regularidad.
12 Eliminación
• Reciclar el embalaje y el producto, una vez terminada su vida útil, conforme
a las disposiciones legales vigentes relativas al medioambiente.
13 Especificaciones técnicas
Generalidades
Características
Especificaciones técnicas generales sobre el
sistema CPX-E
Dimensiones (largo x ancho x alto)
1)
Peso del producto
Posición de montaje
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad del aire (sin condensación)
Capacidad de direcciones asignada (entradas/salidas)
Sin diagnosis
Con bits de estado
Con interfaz de diagnosis I/O
Código de módulo/código de submódulo
(específico CPX-E)
Identificador de módulo
Grado de protección según EN 60529
Protección contra descargas eléctricas
(protección contra contacto directo o indirecto
según CEI 60204-1)
Compatibilidad electromagnética
1) Encadenamiento incluido
2) En posición de montaje horizontal
3) Los bits de estado ocupan 2 bytes de espacio de direccionamiento, aunque solo se usan 8 bits
(otros 8 bits permanecen sin utilizar).
Fig. 15
Alimentación de tensión
Características
Alimentación de la tensión de funcionamiento
de la electrónica/sensores (U )
EL/SEN
Consumo interno de corriente con tensión
nominal de funcionamiento 24 V a partir de
U
EL/SEN
Protección contra inversión de polaridad 24 V
U contra 0 V U
EL/SEN EL/SEN
Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión
Fig. 16
Específico de la red
Característica
Protocolo
2)
Especificación
Velocidad de transmisión
Detección de cable cruzado
Longitud máxima de cable por segmento
Especificación de cables
Tipo de cable
Clase de transmisión
Diámetro de cable
Sección de los hilos
1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3, optimizado para datos de proceso, apto para tiempo
real
2) Directivas y normas referidas a EtherCAT
3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red
Fig. 17
Especificación/valor
Descripción del sistema CPX-E
è 1.1 Documentos aplicables
[mm] 125,8 x 37,8 x 76,5
[g] 145
Vertical/horizontal
2)
[°C] –5 ... +60 (–5 ... +50)
[°C] –20 ... +70
[%] 0 ... 95
[Bit] –/–
3)
[Bit] 16 /–
[Bit] 16/16
222/37
E-EC
IP20
Mediante el uso de circuitos
eléctricos PELV (Protected
extra-low voltage)
Según EN 61000-6-2/-4 y NE 21
Especificación/valor
[V DC] 24 ± 25 %
[mA] 50
Sí
[ms] 20
Especificación/valor
1)
EtherCAT
CEI 61158, CEI 61784, CEI 61918,
ISO/CEI 8802-3
[Mbit/s] 100
Auto-M DI/MDI-X
[m] 100
Cable de Ethernet Twisted Pair,
apantallado
Categoría Cat 5 o superior
[mm] 6 ... 8
3)
[mm²] 0,14 ... 0,75; 22 AWG