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Festo CPX-E Serie Manual De Instrucciones
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Sistema de automatización CPX-E

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Resumen de contenidos para Festo CPX-E Serie

  • Página 1 Sistema de automatización CPX-E...

  • Página 2: Características

    En función de la combinación, el siste- biblioteca de software de altas presta- • Plataforma completa uniforme en la máticas de Festo (pórtico horizontal o ma de automatización CPX-E puede di- ciones para aplicaciones sencillas y combinación de técnica servo y téc- vertical de dos ejes, pórticos cartesia-...
  • Página 3 Este producto y todas sus opciones de 5237644 CPX-E producto pueden solicitarse a través d www.festo.com/catalogue/… del software de configuración. Indique el número de artículo o el códi- go del producto. 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 4: Cuadro General Del Producto

    • Interfaz Ethernet EtherCAT CPX-E-EC • Control mediante EtherCAT • Interfaz Ethernet EtherNet/IP CPX-E-EP • Control mediante EtherNet/IP • Interfaz Ethernet PROFIBUS CPX-E-PB • Control mediante PROFIBUS • Interfaz Sub-D Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 5 • Margen de señal ajustable hasta 10 V o hasta 20 mA Módulo maestro IO-Link 4 puertos CPX-E-4IOL • Indicador de diodo emisor de luz • Versión de protocolo maestro V 1.1 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 6: Cuadro General De Periféricos

    CPX-E-4AI-U-I CPX-E-4AO-U-I CPX-E-4IOL Regleta de bornes NEKC Bloques con bornes de muelle para la conexión de sensores y actuadores – Raíl de montaje DIN NRH-35-2000 Perfil DIN según EN 60715 Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 7: Características: Montaje

    IO-Link. lateralmente (incluidos en el suminis- tro), se encargan de evitar el desliza- miento del sistema de automatización CPX-E a lo largo del perfil DIN. 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 8 Para los módulos de entrada y salida y En el soporte de identificación se in- los módulos maestros IO-Link se ofre- serta una tira para rotulación para el ce un soporte de identificación etiquetado. plegable. Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 9: Características: Alimentación Eléctrica

    De esta forma se dispone de grupos de potencial/segmentos de tensión con separación galvánica y posibilidad de desconexión de todos los polos. 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 10: Características: Diagnosis

    • La forma de trabajar de la memoria • El comportamiento en caso de fallos de diagnosis de comunicación Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 11: Características: Asignación De Direcciones

    • El espacio de direcciones disponible (512 bits) no se ha agotado por completo 6 CPX-E-4AI-U-I – • No es posible configurar un módulo adicional Espacio de direcciones asignado 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 12: Hoja De Datos: Control Autónomo

    • Servidor FTP para el intercambio de • Reloj en tiempo real, lectura y ajuste • Sensor de temperatura interno tura a las funciones más importan- datos a través de CODESYS tes de parametrización y diagnosis Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 13 Especificaciones técnicas generales Datos de la CPU Dual Core de 650 MHz 128 MB de RAM Software de programación CODESYS provided by Festo Memoria de programas 12 MB para programa de usuario Tolerancia de tiempo de reloj de tiempo real 3 semanas Tiempo de procesamiento Aprox.
  • Página 14 IP20 Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 según la norma Festo FN 940070 Sin exposición a la corrosión. Válido para piezas normalizadas pequeñas sin relevancia estética, como pasadores roscados, anillos de retención, manguitos de fijación, etc., que suelen estar disponibles en el mercado solo en ejecución fosfatada o bruñida (lubricadas en algunos casos), así...
  • Página 15 [1] Conexión de red Ethernet [2] Conexión de red EtherCAT, maestro [3] Regleta de bornes para la alimentación de tensión de funcionamiento [4] Indicadores de diodos emisores de luz Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-CEC-C1 37,8 42,2 18,9 76,5 69,9 – 27,4...
  • Página 16 Conector recto, M12x1, 4 pines, Conector recto, RJ45, 8 pines 8040451 NEBC-D12G4-ES-1-S-R3G4-ET codificación D 8040452 NEBC-D12G4-ES-3-S-R3G4-ET 8040453 NEBC-D12G4-ES-5-S-R3G4-ET 8040454 NEBC-D12G4-ES-10-S-R3G4-ET Conector recto, RJ45, 8 pines Conector recto, RJ45, 8 pines 8040455 NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 17: Hoja De Datos: Control Profinet

    • Servidor FTP para el intercambio de • Reloj en tiempo real, lectura y ajuste • Sensor de temperatura interno tura a las funciones más importan- datos a través de CODESYS tes de parametrización y diagnosis 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 18 Soporte de datos Tarjeta microSD con hasta 32 GB Lápiz de memoria USB con hasta 32 GB Software de programación CODESYS provided by Festo Memoria de programas 100 MB para programa de usuario Tolerancia de tiempo de reloj de tiempo real...
  • Página 19 Modbus TCP TCP/IP OPC-UA Función Switch Diagnosis Velocidad de transmisión [Mbit/s] [Mbit/s] Tipo de conexión 2 zócalos Técnica de conexión RJ45 Número de pines/hilos Interfaz USB Interfaz USB USB 2.0 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 20 IP20 Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 según la norma Festo FN 940070 Sin exposición a la corrosión. Válido para piezas normalizadas pequeñas sin relevancia estética, como pasadores roscados, anillos de retención, manguitos de fijación, etc., que suelen estar disponibles en el mercado solo en ejecución fosfatada o bruñida (lubricadas en algunos casos), así...
  • Página 21 CDSB Unidad de indicación y control CDSB-A1 La unidad de indicación y control • Visualización de mensajes en texto CDSB-A1 de Festo es una unidad de in- completo (errores, advertencias, dicación y control enchufable para el datos) sistema de automatización CPX-E.
  • Página 22 • Apoyo de pórticos horizontales de minal de mano CDSA-D3-RV dos ejes YXCF, EXCH y EXCM de Festo • Rectificado de posiciones con diná- • Función de aprendizaje • Apoyo de pórticos con tres ejes YXCR mica de ejes plena •...
  • Página 23 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: control PROFINET Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-CEC-...PN 80,2 75,9 56,9 82,5 69,9 27,4 16,3 76,5 124,3 58,3 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 24 • Función de actualización para CPX-E-CEC (con la unidad enchufada) • Licencia de software para el control de Interpolación punto a punto – 8129269 GSAR-C1-L1 un sistema de manipulación de Festo Interpolación cartesiana – 8129270 GSAR-C1-L2 • Para CPX-E-CEC-M1-PN Conector recto, M12x1, 4 pines,...

  • Página 25: Hoja De Datos: Control Ethernet/Ip

    • Servidor FTP para el intercambio de • Reloj en tiempo real, lectura y ajuste • Sensor de temperatura interno tura a las funciones más importan- datos a través de CODESYS tes de parametrización y diagnosis 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 26 Soporte de datos Tarjeta microSD con hasta 32 GB Lápiz de memoria USB con hasta 32 GB Software de programación CODESYS provided by Festo Memoria de programas 100 MB para programa de usuario Tolerancia de tiempo de reloj de tiempo real...
  • Página 27 Modbus TCP TCP/IP OPC-UA Función Switch Diagnosis Velocidad de transmisión [Mbit/s] [Mbit/s] Tipo de conexión 2 zócalos Técnica de conexión RJ45 Número de pines/hilos Interfaz USB Interfaz USB USB 2.0 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 28 IP20 Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 según la norma Festo FN 940070 Sin exposición a la corrosión. Válido para piezas normalizadas pequeñas sin relevancia estética, como pasadores roscados, anillos de retención, manguitos de fijación, etc., que suelen estar disponibles en el mercado solo en ejecución fosfatada o bruñida (lubricadas en algunos casos), así...
  • Página 29 CDSB Unidad de indicación y control CDSB-A1 La unidad de indicación y control • Visualización de mensajes en texto CDSB-A1 de Festo es una unidad de in- completo (errores, advertencias, dicación y control enchufable para el datos) sistema de automatización CPX-E.
  • Página 30 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: control Ethernet/IP Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-CEC-...EP 80,2 75,9 56,9 82,5 69,9 27,4 16,3 76,5 124,3 58,3 Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 31 Conector recto, M12x1, 4 pines, Conector recto, RJ45, 8 pines 8040451 NEBC-D12G4-ES-1-S-R3G4-ET codificación D 8040452 NEBC-D12G4-ES-3-S-R3G4-ET 8040453 NEBC-D12G4-ES-5-S-R3G4-ET 8040454 NEBC-D12G4-ES-10-S-R3G4-ET 8040455 NEBC-R3G4-ES-1-S-R3G4-ET Conector recto, RJ45, 8 pines Conector recto, RJ45, 8 pines 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 32: Hoja De Datos: Módulo De Bus Profinet

    64 bytes sin diagnosis Volumen de direcciones máximo para entradas [bytes] Nota sobre las entradas 62 bytes con interfaz de diagnosis I/O 62 bytes con bits de estado 64 bytes sin diagnosis Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 33 0,2 ... 2,5 para conductores flexibles sin funda terminal de cable Especificaciones técnicas: parte mecánica Tipo de fijación Con perfil DIN Peso del producto Patrón uniforme [mm] 18,9 Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 42,2 x 125,8 x 76,5 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 34 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.

  • Página 35: Dimensiones

    Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulo de bus PROFINET Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-PN 37,8 42,2 18,9 76,5 69,9 27,4 16,3 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo de bus PROFINET...

  • Página 36: Hoja De Datos: Módulo De Bus Ethercat

    64 bytes sin diagnosis Volumen de direcciones máximo para entradas [bytes] Nota sobre las entradas 62 bytes con interfaz de diagnosis I/O 63 bytes con bits de estado 64 bytes sin diagnosis Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 37 Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 42,2 x 125,8 x 76,5 Materiales Cuerpo Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS) Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 38 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 39 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulo de bus EtherCAT Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-EC 37,8 42,2 18,9 76,5 69,9 27,4 16,3 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo de bus EtherCAT...

  • Página 40: Hoja De Datos: Módulo De Bus Ethernet/Ip

    64 bytes sin diagnosis Volumen de direcciones máximo para entradas [bytes] Nota sobre las entradas 62 bytes con interfaz de diagnosis I/O 63 bytes con bits de estado 64 bytes sin diagnosis Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 41 Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 42,2 x 125,8 x 76,5 Materiales Cuerpo Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS) Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 42 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 43 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulo de bus EtherNet/IP Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-EP 37,8 42,2 18,9 76,5 69,9 27,4 16,3 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo de bus EtherNet/IP...

  • Página 44: Hoja De Datos: Módulo De Bus Profibus

    64 bytes sin diagnosis Volumen máximo de direcciones de entradas [bytes] Nota sobre las entradas 62 bytes con interfaz de diagnosis I/O 63 bytes con bits de estado 64 bytes sin diagnosis Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 45 Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 42,2 x 125,8 x 76,5 Materiales Cuerpo Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS) Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 46: Funcionamiento

    IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 47 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulo de bus PROFIBUS Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com CPX-E-PB 37,8 42,2 18,9 76,5 69,9 27,4 16,3 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo de bus PROFIBUS...

  • Página 48: Hoja De Datos: Módulos De Entrada Digitales

    Terminal muelle Número de pines/hilos Sección del conductor [mm²] 0,2 ... 1,5 Nota acerca de la sección del cable [mm²] 0,2 ... 2,5 para conductores flexibles sin funda terminal de cable Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 49 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 50 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulos de entrada digitales Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-16DI 18,9 23,2 76,5 69,9 91,5 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo de entrada digital con 16 entradas...

  • Página 51: Hoja De Datos: Módulos Contadores Digitales

    Límite de contaje inferior Valor de carga Tiempo de supresión de rebotes de entradas digitales Tiempo de integración de medición de la velocidad Revisión interna ID Parámetros de canal Prolongación de la señal 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 52 Terminal muelle Número de pines/hilos Sección del conductor [mm²] 0,2 ... 1,5 Nota acerca de la sección del cable [mm²] 0,2 ... 2,5 para conductores flexibles sin funda terminal de cable Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 53 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 54 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulos contadores digitales Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-1CI 18,9 23,2 76,5 69,9 91,5 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto 4827505 CPX-E-1CI Módulo contador digital con 1 entrada...

  • Página 55: Hoja De Datos: Módulos De Salida Digitales

    Terminal muelle Número de pines/hilos Sección del conductor [mm²] 0,2 ... 1,5 Nota acerca de la sección del cable [mm²] 0,2 ... 2,5 para conductores flexibles sin funda terminal de cable 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 56 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 57 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulos de salida digitales Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-8DO 18,9 23,2 76,5 69,9 91,5 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto...

  • Página 58: Hoja De Datos: Módulos De Entrada Analógicos

    Error por canal Diagnosis mediante bus Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores Error de parametrización Errores de parámetros Sobrecarga de entradas analógicas Valor límite inferior/superior no alcanzado/excedido Rotura de cable Flujo insuficiente/rebose Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 59 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 60 [2] Regleta de bornes para la alimentación de tensión de funcionamiento [3] 4 conexiones para tierra funcional (FE) Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-4AI-U-I 18,9 23,2 76,5...
  • Página 61 N° art. Código del producto Módulo de entradas analógico con 4 entradas 4080493 CPX-E-4AI-U-I Referencias de pedido: accesorios N° art. Código del producto Soporte de identificación, 5 unidades 4080500 CAFC-X3-C 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 62: Hoja De Datos: Módulos De Salida Analógicos

    Diagnosis mediante bus Cortocircuito/sobrecarga en alimentación de actuadores Error de parametrización Margen nominal excedido Margen nominal no alcanzado Cortocircuito/sobrecarga en salida analógica Subtensión en la alimentación de carga Error general Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 63 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.

  • Página 64: Altura Con Soporte De Identificación

    [2] 4 conexiones para tierra funcional (FE) [3] Regleta de bornes para la alimentación de tensión de funcionamiento [4] Indicadores de diodos emisores de luz Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-4AO-U-I 18,9 23,2 76,5 69,9...
  • Página 65 N° art. Código del producto Módulo de salidas analógicas con 4 salidas 4080494 CPX-E-4AO-U-I Referencias de pedido: accesorios N° art. Código del producto Soporte de identificación, 5 unidades 4080500 CAFC-X3-C 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...

  • Página 66: Hoja De Datos: Módulo Maestro Io-Link

    Protección por fusible (cortocircuito) Fusible electrónico interno, sensor por módulo Fusible electrónico interno, carga por canal Separación del potencial de canal - bus interno Separación de potencial de canal - canal Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 67 Dimensiones: ancho x largo x alto [mm] 18,9 x 76,6 x 124,3 Materiales Cuerpo Nota sobre los materiales En conformidad con la Directiva 2002/95/CE (RoHS) Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura 2021/12 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/...
  • Página 68 IP20 Consulte el ámbito de aplicación en la declaración de conformidad CE: www.festo.com/catalogue/CPX-E d Soporte/Descargas. En caso de existir limitaciones de utilización de los equipos en zonas residenciales, comerciales e industriales, así como en empresas pequeñas, es posible que deban adoptarse medidas adicionales para reducir la emisión de interferencias.
  • Página 69 Sistema de automatización CPX-E Hoja de datos: módulo maestro IO-Link Dimensiones Descarga de datos CAD a www.festo.com [1] Altura con soporte de identificación CPX-E-4IOL 18,9 23,2 76,5 69,9 91,5 124,3 58,3 Referencias de pedido N° art. Código del producto Módulo maestro IO-Link con 4 puertos...

  • Página 70: Referencias De Pedido: Sistema Modular Del Producto

    Cubierta de módulo, incl. tira para rotulación Tarjeta de memoria de 32 GB Unidad de indicación y control Puede contener como máximo un módulo de bus o un control y 10 módulos de entrada/salida. Reservado el derecho de modificación – 2021/12 d Internet: www.festo.com/catalogue/...

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