Si disponemos de los contactos 52a y 52b del interruptor, los cableamos a dos entradas físicas.
Asignamos las entradas físicas a las entradas lógicas correspondientes: el contacto 52a del
interruptor a la entrada lógica "52a", y el contacto 52b del interruptor a la entrada lógica "52b". Se
considerará el autómata del interruptor de ocho estados: inicio, abierto, cerrado, error, tiempo de
apertura, fallo de apertura, tiempo de cierre y fallo de cierre.
El comportamiento del interruptor se describe en la siguiente máquina de estados:
4.9.1
Comandos de apertura y cierre del interruptor
Están implementados las maniobras de apertura y cierre del interruptor. Estos comandos pueden
ejecutarse desde el menú de comandos del HMI o utilizando la tecla específica del HMI ó desde
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Rev. 033
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