Siemens SIMATIC S5-135U Instrucciones De Programacion página 259

Regulación: algoritmo PID
6.11.2 Tratamiento del algoritmo PID (OB 251)
El OB 251 es llamado durante la ejecución del programa cíclico y trata el algoriirno PID.
El regulador debe ser llamado una vez transcurrido el tiempo de muestreo. Respetar el orden
cronológico siguiente:
-
llamar al módulo de datos DB x
+
1,
-
cargar los datos de entrada Xk, XZk, Zk y YHk
O
una parte de ellos,
-
conversión de formato de los datos de entrada
y
transferirlos al DB x
+
1,
-
llamada al OB 251 (tratmiento del regulador PID),
-
carga del dato de salida YAk desde el DB x
+
1,
-
conversión del dato y transferencia a la periferia de proceso.
Formato de las entradas y salidas del regulador
El algoritmo de regulación utiliza internamente el formato de coma flotante y puede ser alimenta-
do con valores en coma flotante. Una alimentación del algoritmo de regulación con datos en de-
cimal es entre +1 y -1 también es posible (ver bits 6 y 7 de la palabra de control STEU). En este
caso el regulador convierte los valores de forma automática a formato de coma flotante.
En el programa STEP 5 la conversión de palabras desde las tarjetas de entrada o salida requie-
ren menos tiempo de ejecución si se utiliza el formato decimal entre
+1
y -1.
Entradas
W, YH, X, Z y XZ pueden ser introducidos tanto en coma flotante como en decimal entre
+
1 y
-
1. En el módulo de datos de transferencia cada cantidad tiene previsto un puesto de me-
moria diferente.