Trabajo de soldadura de robot
Condición previa
Para poder activar la fuente de corriente de un control del robot, se requiere un interfaz de
robot o un sistema de bus de campo en la fuente de corriente.
Generalidades
Con el interfaz de robot conectado ROB 4000 / 5000 o el sistema de bus de campo conec-
tado, se selecciona automáticamente el modo de operación de 2 tiempos en la fuente de
corriente. El cambio del modo de operación con la tecla Modo de operación sólo es posible
si se ha separado el interfaz de robot o el bus de campo de LocalNet.
Con una interfaz de robot ROB 3000 conectada, se pueden seleccionar todos los modos
de operación (-Operación de 2 tiempos, Operación de 4 tiempos, Operación especial de
4 tiempos, ...).
Información más detallada sobre el trabajo de soldadura de robot figura en los manuales
de instrucciones de los interfaces de robot o de los sistemas de bus de campo, así como
en la hoja adjunta "Interfaz de robot"-(42,0410,0616).
Operación espe-
Si hay una interfaz de robot o un sistema de bus de campo conectado a la LocalNet, la
cial de 2 tiempos
función "Especial de 2 tiempos" se encuentra disponible.
para interfaz de
robot
Funcionamiento de la operación de 2 tiempos para interfaz de robot
I-S = Fase de corriente ini-
t-S = Duración de la corrien- t-E = Duración de la corrien- Señal = Señal de robot
ON = Soldadura conectada OFF = Soldadura desconec-
I-S
Funcionamiento operación especial de 2 tiempos
SL = Slope
I
t
S -
S
L
Signal
1
0
ON
I-E = Fase de cráter final
S
L
t
E -
I-E
OFF
t
t
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