Ramp1 (Control De Rampa 1); Ramp2 (Control De Rampa 2) - IDEC FC5A Serie Manual Del Usuario

20: I
NSTRUCCIONES DE PULSO

RAMP1 (Control de rampa 1)

RAMP
1
*****
Nota: La instrucción RAMP1 sólo se puede utilizar una vez en un programa del usuario. Cuando se usa RAMP1 con el control
inverso desactivado, la salida sin usar Q1puede emplearse para otra instrucción de pulso PULS2, PWM2 o ZRN2 o salida normal.

RAMP2 (Control de rampa 2)

RAMP
2
*****
No disponible en FC5A-16RK1/RS1
Nota: La instrucción RAMP2 sólo se puede utilizar una vez en un programa del usuario.
Módulos de CPU aplicables
FC5A-C10R2/C
—
Operandos válidos
Operando
S1 (Origen 1)
D1 (Destino 1)
El operando de origen S1 (registro de control) utiliza 11 registros de datos comenzando por el operando designado como
S1. Los registros de datos D0-D1989, D2000-D7989 y D10000-D49989 se pueden designar como S1. Si desea obtener
más información, consulte las siguientes páginas.
El operando de destino D1 (relé de estado) utiliza 4 relés internos comenzando por el operando designado como D1. Los
relés internos M0 a M2550 se pueden designar como D1. El dígito menos significativo del número de relé interno designado
como D1 debe ser 0; de lo contrario, la instrucción RAMP no funciona correctamente. Los relés internos especiales no se
pueden designar como D1. Para obtener más detalles, consulte la página 6-2.
Operando de origen S1 (Registro de control)
Almacene los valores apropiados en los registros de datos comenzando por el operando designado por S1 antes de ejecutar
la instrucción RAMP según sea necesario y asegúrese de que los valores están comprendidos dentro del intervalo válido.
Los operandos S1+8 a S1+10 son de sólo lectura.
20-14
Cuando la entrada está activada, la instrucción RAMP1 envía un número
S1 D1
predeterminado de pulsos de salida desde la salida Q0. La frecuencia de salida
*****
cambia siguiendo un patrón trapezoidal determinado por el operando de origen
S1. Después de comenzar la instrucción RAMP1, la frecuencia de pulso de
salida aumenta linealmente hasta un valor constante predeterminado,
permanece constante en este valor durante algún tiempo y luego disminuye
linealmente hasta el valor original.
La velocidad de cambio de la frecuencia o el periodo de cambio de la misma
pueden seleccionarse para la aceleración y desaceleración del movimiento.
Cuando la entrada está desactivada, la salida de pulso permanece desactivada.
Cuando la entrada se vuelve a activar, la instrucción RAMP1 comienza un nuevo
ciclo de generación de pulsos de salida.
RAMP1 también puede utilizarse pata el control reversible y generar una salida
de dirección de control o un pulso de salida inverso desde la salida Q1.
Cuando la entrada está activada, la instrucción RAMP2 envía un número
S1 D1
predeterminado de pulsos de salida desde la salida Q2. La frecuencia de salida
*****
cambia siguiendo un patrón trapezoidal determinado por el operando de origen
S1. Después de comenzar la instrucción RAMP2, la frecuencia de pulso de
salida aumenta linealmente hasta un valor constante predeterminado,
permanece constante en este valor durante algún tiempo y luego disminuye
linealmente hasta el valor original.
La velocidad de cambio de la frecuencia o el periodo de cambio de la misma
pueden seleccionarse para la aceleración y desaceleración del movimiento.
Cuando la entrada está desactivada, la salida de pulso permanece desactivada.
Cuando la entrada se vuelve a activar, la instrucción RAMP2 comienza un nuevo
ciclo de generación de pulsos de salida.
RAMP2 no se puede utilizar para el control reversible.
FC5A-C16R2/C
—
Función
Registro de control
Relé de estado
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC5A-C24R2/C FC5A-D16RK1/RS1
—
I
— — — — — —
— —
M S
ICRO MART
X (RAMP1)
Q M R T C D Constante
X
X — — — —
FC5A
FC5A-D32K3/S3
X
Repetir
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