S2+4 Salida de alarma alta
Cuando la variable de proceso (S1+0) es mayor o igual que el valor de alarma alta (S1+14), se activa el relé de control de
salida de alarma alta (S2+4). Cuando S1+0 es menor que S1+14, S2+4 se desactiva.
S2+5 Salida de alarma baja
Cuando la variable de proceso (S1+0) es menor o igual que el valor de alarma baja (S1+15), se activa el relé de control de
salida de alarma baja (S2+5). Cuando S1+0 es mayor que S1+15, S2+5 se desactiva.
S2+6 Control de salida
Durante el ajuste automático en modo automático con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) desactivado,
la salida de control (S2+6) se activa y desactiva en función del período de control de AT (S1+20) y la variable manipulada
de salida AT (S1+22).
Durante la acción PID en modo automático, con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) desactivado, la
salida de control (S2+6) se activa y desactiva en función del período de control (S1+13) y la variable manipulada de salida
(S1+1) calculada por la acción PID.
Mientras el ajuste automático avanzado esté en marcha, la salida de control (S2+6) permanece activada.
En el modo manual, con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) activado, la salida de control (S2+6) se
activa y desactiva en función del período de control (S1+13) y la variable manipulada de salida del modo manual (S1+18).
S2+7 Salida completa de AT
El relé de control de la salida completa de AT (S2+7) se activa cuando el ajuste automático se completa o se produce un
error, y permanece activada hasta que se reinicia el sistema. Los códigos de estados operativos se almacenan en el registro
de control de estados operativos (S1+2). Consulte página 21-4.
Operando de origen S3 (Punto establecido)
La acción PID se ejecuta para ajustar la variable de proceso (S1+0) en el punto establecido (S3).
Cuando se desactive la conversión lineal (S1+4 esté establecido en 0 ó 2), ajuste el valor del punto establecido necesario
de 0 a 4095 ó 50000, dependiendo del tipo de módulo de E/S analógica en el operando designado por S3. Los operandos
válidos son un registro de datos y una constante.
Cuando se active la conversión lineal (S1+4 esté establecido en 1 ó 3), designe un registro de datos como operando S3 y
establezca el valor del punto establecido necesario de 0 a 65535 (tipo de datos palabra) o –32768 a 32767 (tipo de datos
entero) en el registro de datos designado por S3. El valor de punto establecido (S3) debe ser mayor o igual que el valor
mínimo de la conversión lineal (S1+6) y menor o igual que el valor máximo de la misma (S1+5).
Cuando se designa un valor no válido como punto establecido, la acción PID se detiene y se almacena un código de error
en el registro de datos designado por S1+2. Consulte "Estado operativo" en la página 21-4.
Operando de origen S4 (Variable de proceso antes de la conversión)
La instrucción PID está diseñada para utilizar datos de entrada analógica de un módulo de E/S analógica como variable de
proceso. El módulo de E/S analógica convierte la señal de entrada en un valor digital de 0 a 4095 ó 50000 y lo almacena en un
registro de datos según la posición del montaje del módulo de E/S analógica y el canal de entrada analógica conectado al
origen de entrada analógica. Designe un registro de datos como operando de origen S4 para almacenar la variable de proceso.
Para designar el número de registro de datos como un operando de origen S4, consulte la página 26-3. Especifique el
número de registro de datos que se muestra en Datos en el cuadro de diálogo Configurar parámetros como operando de
origen S4 (variable de proceso) de la instrucción PID. Los datos de entrada analógica en el registro de datos seleccionado
se utilizan como la variable de proceso de la instrucción PID.
M
M
ANUAL DEL USUARIO DE
S
FC5A
ICRO
MART
21: I
PID
NSTRUCCIÓN
21-17