Instrucción
DISP
DGRD
LCAL
LRET
IOREF
HSCRF
FRQRF
EI
DI
AVRG (W, I)
AVRG (D, L)
AVRG (F)
PID
DTML, DTIM, DTMH
DTMS
TTIM
RAD
DEG
SIN, COS
TAN
ASIN, ACOS
ATAN
LOGE, LOG10
EXP
POW
Nota: No se designa repetición en todos los operandos.
Procesado en una exploración
Mientras que el módulo de la CPU de MicroSmart está en marcha, dicho módulo ejecuta operaciones repetidamente, por
ejemplo la actualización de entradas, el procesado del programa de escalera, la actualización de salida y la comprobación
de errores.
Una exploración es la ejecución de todas las instrucciones desde la dirección cero a la instrucción END. El tiempo
necesario para esta ejecución se denomina tiempo de exploración. Este tiempo de exploración varía dependiendo de la
longitud del programa.
El valor actual del tiempo de exploración se almacena en un registro de datos especiales D8023 (valor actual del tiempo de
exploración) y el valor máximo del tiempo de exploración se guarda en un registro de datos especial D8024 (valor máximo del
tiempo de exploración). Estos valores pueden verse en la pantalla de estado PLC de WindLDR mientras se supervisa en un PC.
Operando y condición
BCD 5 dígitos
BIN 4 dígitos
BCD 5 dígitos
BIN 4 dígitos
S3 = 10
S3 = 10
S3 = 10
AT+PID en progreso
F → F
F → F
F → F
F → F
F → F
F → F
F → F
F → F
F → F
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Tiempo de ejecución (µs)
FC5A-C10R2, FC5A-C10R2C
FC5A-C16R2, FC5A-C16R2C
FC5A-C24R2, FC5A-C24R2C
M
S
FC5A
ICRO
MART
A
FC5A-D16RK1, FC5A-D16RS1
FC5A-D32K3, FC5A-D32S3
70
66
62
61
32
17
18
36
33
25
22
84
88
161
520
87
92
50
127
145
1826
1736
6090
5402
2999
1072
3819
PÉNDICE
A-3