Mediante las opciones de ajuste manual es posible
combinar los tres métodos de búsqueda para optimizar
la localización de la estación de carga en función de la
forma del jardín respectivo, consulte
página 28 .
1.2.5.1 Método de búsqueda 1: irregular
El robot cortacésped se mueve aleatoriamente hasta
que se aproxima a la estación de carga.
La ventaja de este método de búsqueda es que no hay
riesgo de que el robot cortacésped deje bandas de
rodadura en el césped. La desventaja es que los
tiempos de búsqueda pueden ser ligeramente largos.
1.2.5.2 Método de búsqueda 2: seguimiento del cable
guía
El robot cortacésped se mueve aleatoriamente hasta
que alcanza el cable guía. Entonces, el robot
cortacésped sigue el cable guía hasta la estación de
carga.
El cable guía es un cable que se tiende desde la
estación de carga hasta, por ejemplo, una parte remota
del área de trabajo o a través de un pasillo estrecho
para luego conectarlo al lazo delimitador. Consulte
Instalación del cable guía en la página 19 .
Este método de búsqueda facilita al robot cortacésped
encontrar la estación de carga más allá de muchas islas
o islas de gran tamaño, pasillos estrechos o pendientes
pronunciadas.
La ventaja de este método de búsqueda son los tiempos
de búsqueda más cortos.
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1.2.5.3 Método de búsqueda 3: seguimiento del cable
delimitador
El robot cortacésped se mueve aleatoriamente hasta
Instalación en la
que alcanza el lazo delimitador. Entonces sigue el lazo
delimitador hasta la estación de carga. El robot
cortacésped selecciona aleatoriamente entre
desplazarse en el sentido de las agujas del reloj o en
sentido contrario a las agujas del reloj.
Este método de búsqueda es adecuado para un jardín
con una zona de césped abierta, pasillos anchos (de
más de 3 m de anchura) y ninguna o pocas islas
pequeñas.
La ventaja de este método de búsqueda es que no es
necesario instalar un cable guía.
La desventaja es que se pueden formar algunas bandas
de rodadura en el césped a lo largo del lazo delimitador.
El tiempo de búsqueda también será más largo si hay
pasillos estrechos o muchas islas en el jardín.
Por lo general, este método de búsqueda se utiliza
únicamente si el robot cortacésped no localiza la
estación de carga con el método de búsqueda 1 o 2
dentro del periodo de tiempo estimado.
Introducción - 5