Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico
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MANUAL TÉC NICO
H U SQVARNA AUTOMOWE R
420/430X /450X
®
TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 1
2016-06-03 09:52:17

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Resumen de contenidos para Husqvarna AUTOMOWER 420

  • Página 1 MANUAL TÉC NICO H U SQVARNA AUTOMOWE R 420/430X /450X ® TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 1 2016-06-03 09:52:17...
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  • Página 3: Tabla De Contenido

    ÍNDICE 1 Funcionamiento 5.23 Sustitución de la columna de colisión frontal/sensor 1.1 Husqvarna AUTOMOWER 420, 430X y de elevación 450X - Componentes 5.24 Cambio y engrase del cojinete inferior de la rueda 1.2 Introducción delantera 1.3 Datos técnicos 5.25 Sustitución de la placa electrónica de la estación 1.4 Software...
  • Página 4: Introducción

    Acceda al servicio técnico para distribuidores en: support.es.husqvarna.com Husqvarna AB trabaja constantemente para perfeccionar sus productos y se reserva, por lo tanto, el derecho a introducir modificaciones en la construcción, el diseño y el funcionamiento sin previo aviso. Spanish - 4 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 4...
  • Página 5: Funcionamiento

    1. FUNCIONAMIENTO 1 Funcionamiento 1.1 Husqvarna AUTOMOWER 420, 430X y 450X - Componentes Automower 420 Automower 430X Automower 450X Los números de las imágenes corresponden a: Carcasa 18. Caja de chasis con sistema electrónico, batería y motores Cubierta de la pantalla y el teclado.
  • Página 6: Introducción

    Este manual técnico contiene información importante acerca de los robots cortacésped Automower ® 430X y 450X de Husqvarna y su funcionamiento, instalación y una serie de ejemplos de instalación. También contiene información sobre funciones de menú especiales disponibles para el cortacésped, el programa de mantenimiento Autocheck Experience, instrucciones de reparación y resolución de problemas.
  • Página 7: Datos Técnicos

    Las declaraciones de emisiones sonoras son conformes a la norma EN 50636-2-107:2015. Husqvarna AB no garantiza la total compatibilidad entre el robot cortacésped y otro tipo de sistemas inalámbricos, como mandos a distancia, radiotransmisores, bucles magnéticos, vallas eléctricas enterradas para animales o similares.
  • Página 8: Software

    Comprobación rápida y volver al menú principal. Es importante que el robot cortacésped se programe con las últimas versiones de software. Husqvarna mejora continuamente el funcionamiento y rendimiento del cortacésped y por ello aparecen nuevas versiones de software.
  • Página 9: Técnica De Corte

    Hay un gran número de diferentes tipos de cuchillas y se venden en varios tamaños de paquete. Utilice únicamente cuchillas originales autorizadas por Hus- qvarna. Desde comienzos de 2011 van marcadas con un símbolo de Husqvarna. Spanish - 9 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 9 2016-06-03 09:52:33...
  • Página 10: Patrón De Corte Irregular

    1. FUNCIONAMIENTO 1.5.3 Patrón de corte irregular El robot cortacésped corta la hierba según un patrón irregular. Esto proporciona un resultado de corte muy uniforme. Además, no deja marcas apreciables en el césped, al contrario de lo que suele ocurrir cuando se utiliza un cortacésped convencional.
  • Página 11: Señales De Control Del Sistema De Lazo

    1. FUNCIONAMIENTO 1.6 Señales de control del sistema de lazo El sistema de lazo consta de un cable delimitador y de cables guía conectados a la estación de carga. Las señales de control son 4: • Señal A • Señal F •...
  • Página 12: Estado Del Sistema De Lazo

    1. FUNCIONAMIENTO El Automower no puede entrar en la ® estación de carga si no hay señal N. El cortacésped se detendrá y se visualizará el mensaje de error Batería baja. • Señal de guía La señal que la estación de carga transmite a través de los cables guía.
  • Página 13 1. FUNCIONAMIENTO La potencia de la señal de lazo varía en función de la distancia al cable guía. La potencia de la señal es alta justo al lado del cable. La potencia va disminuyendo a medida que nos alejamos del cable. La lectura de Calidad de la señal determina si la señal del cable de- limitador es lo suficientemente fuerte como para que el cortacésped funcione correctamente.
  • Página 14: Cable Guía

    1. FUNCIONAMIENTO 1.9 Cable guía El cable guía, junto con la parte del cable delimitador que incluye el retorno a la estación de carga, se de- nomina cable guía. La intensidad del lazo guía siem- pre va desde el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el cable guía y el cable delimitador.
  • Página 15 1. FUNCIONAMIENTO El Automower siempre comienza a buscar la esta- ® ción de carga con el método de búsqueda irregular siempre que los tiempos de retardo para el cable delimitador o cualquiera de los cables guía no estén ajustados en 0 minutos. La búsqueda Irregular implica que el Automower ®...
  • Página 16: Detección Automática De Pasajes

    1. FUNCIONAMIENTO 1.11 Detección automática de pasajes Cuando el robot cortacésped sigue un cable guía, lo hace a una distancia máxima definida por el ajuste del ancho del pasillo establecido (Instalación - Avan- zado - Ancho del pasillo). La distancia varía aleatoria- mente de una búsqueda a otra para reducir el riesgo de formar bandas de rodadura.
  • Página 17: Sensores

    1. FUNCIONAMIENTO 1.14 Sensores El cortacésped dispone de varios tipos de sensores. El sensor de colisión frontal (1), el sensor de colisión tra- sero (2), el sensor de inclinación (3) y los sensores de elevación (4) tiene la misión de proteger tanto al corta- césped como al usuario.
  • Página 18: Funciones De Menú Especiales

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2 Funciones de menú especiales 2.1 Info rápida Info rápida es un modo de pantalla en el que pue- de consultar información rápidamente acerca de versiones de programas, baterías, señales de lazo, sensores e historial de funcionamiento. En la página de inicio o en el menú...
  • Página 19: Tiempo Total De Funcionamiento

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • COM: Versión del programa de la placa de comunicaciones (Automower Connect) ® • U.SONIC: versión del programa de los sensores de ultrasonidos. El modo de pantalla Info - General - Prod. muestra: • Tiempo total funcionando: El número total Prod.
  • Página 20 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES El modo de pantalla Info - Lazo - Señal A muestra la señal de lazo desde el cable delimitador medida a través de los sensores de lazo en el cortacésped. Lazo A G, F, N Calidad El valor debería hallarse entre 40 y 160 para garan- tizar una buena funcionalidad.
  • Página 21: Automower Connect

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Inclinado, X e Inclinado, Y: Cuando el robot cortacésped está en posición horizontal, el valor debe ser como máximo ± 3 %. La inclinación hacia arriba y hacia la izquierda da valores negativos. Estado Temp •...
  • Página 22 Bloqu. Placa de comunicaciones bloqueada (lista negra). Número de serie de placa de hardware no registrado en el servidor de Husqvarna. Sustituya la placa. Datos no transmitidos (puede ser debido a un problema con la tarjeta SIM). Automower Connect está...
  • Página 23: Modo Avanzado

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES El modo de pantalla Por frecuencia muestra para cada mensaje: • Posición en la lista de mensajes. Los errores se clasifican en función de la frecuencia, colocándose en primer lugar el error más frecuente. • Título del mensaje.
  • Página 24 2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES En modo Avanzado - Forma de la instalación, se muestra la forma de la instalación seleccionada: El robot cortacésped se puede configurar para uno de los tres siguientes tipos de jardín: Abierto, Normal y Complejo. Este ajuste afecta al modo en que el ro- bot cortacésped cubre un área de trabajo al cortar el césped.
  • Página 25: Descubrimiento Del Código Pin

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.2 Descubrimiento del código PIN Si se ha olvidado el código PIN del robot cortacés- Código PIN ped, se puede averiguar. En el modo de entrada para el código PIN, o cuando aparece el menú principal: mantenga pulsada la tecla 9 durante cinco segundos Código y aparecerá...
  • Página 26: Vista General Del Menú Principal

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.4 Vista general del menú principal Spanish - 26 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 26 2016-06-03 09:52:56...
  • Página 27: Vista General Del Menú Herramientas

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.5 Vista general del menú Herramientas Spanish - 27 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 27 2016-06-03 09:52:56...
  • Página 28: Funciones Del Menú Herramientas

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.6 Funciones del menú Herramientas A través del menú Herramientas puede acceder a los datos de funcionamiento del cortacésped, funcio- nes de prueba y ajustes especiales. • Info Información sobre el estado actual del software, los sensores, la batería, la señal de lazo, etc.
  • Página 29: Datos Principales

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES El menú Info - Motores - Altura corte muestra: Altura de corte: el ajuste de la altura del • motor de altura de corte medida en pasos. • Corriente: consumo de energía nominal en El menú Info - Navegación por GPS muestra: •...
  • Página 30: Tiempo Búsqueda

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES • Cargas completas (n.º) Cuenta el número de recargas completas. Una carga completa tiene una duración superior a 20 minutos y finaliza cuando la corriente de carga es inferior a 0,3 A. Tiempo búsqueda Información sobre el tiempo que ha tardado el cor- tacésped en encontrar la estación de carga.
  • Página 31: Historial, Desplazamientos

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.6.3 Historial, desplazamientos Historial, desplazamientos expone la misma informa- Información Datos principales ción que en el menú Historial - Datos principales ante- rior. La diferencia está en que en Historial, desplaza- mientos se pueden borrar todos los valores, como en Historial, total Tiempo búsqueda un cuentakilómetros de un coche.
  • Página 32: Motor De Corte

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES Nota : Si tiene que ayudar a que el motor arranque girando la rueda con la mano y si el motor se detiene en cuanto bloquea la rueda, el fallo está en la placa electrónica principal, no en el motor de la rueda.
  • Página 33: Navegación Por Gps

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES Sonidos Sitúe el cursor en Inicio y pulse OK. El zumbador emite una señal acústica corta al mismo tiempo que se muestra una nota en la pantalla. Pulse BACK para abandonar la prueba. Estación de carga Esta función se utiliza para comprobar rápidamente si hay señal para A, F, N y los cables guía.
  • Página 34: Reglajes Especiales

    2. FUNCIONES DE MENÚ ESPECIALES 2.6.5 Reglajes especiales El submenú Ajustes especiales contiene los ajustes Anular detección de lazo Información accesibles únicamente a los distribuidores. Anular detección de lazo Modo Demo Historial, total Con esta función es posible apagar temporalmente la detección de lazo del cortacésped, es decir, el corta- Bloqueo ajustes insta- Historial, desplazamientos...
  • Página 35: Instalación

    3. INSTALACIÓN 3 Instalación 3.1 Estación de carga La ubicación de la estación de carga debe planificarse correctamente para que la instalación y el funcionamiento del robot cortacésped sean óptimos. Consulte también 3.2 Instalación de la estación de carga en el manual de usuario. •...
  • Página 36: Cable Delimitador

    3. INSTALACIÓN • No monte nunca la fuente de alimentación a una altura en la que exista riesgo de que se pueda sumergir en el agua (a una distancia mínima de 30 cm del suelo). No se puede colocar la fuente de alimentación en el suelo.
  • Página 37 3. INSTALACIÓN Obstáculos Para delimitar los obstáculos, tienda el cable deli- mitador desde la parte exterior del área de trabajo hacia el objeto, rodéelo y luego vuelva al mismo camino con las mismas grapas. La distancia entre cables en el camino de vuelta debe ser la mínima posible.
  • Página 38: Cable Guía

    3. INSTALACIÓN 3.3 Cable guía Consulte también el apartado 3.6 Instalación del cable guía en el manual de usuario. 3.3.1 Instalación del cable guía • La ubicación de la estación de carga y el punto de conexión del cable guía en el cable delimitador afectan a la longitud del lazo guía.
  • Página 39: Prueba De La Instalación

    3. INSTALACIÓN 3.4 Prueba de la instalación Antes de completar la instalación, debe probar algunos ajustes. La prueba se realiza mediante la opción Prueba de los menús Cobertura césped y Encontrar estación de carga. Se recomienda apagar la función Modo ECO antes de realizar las pruebas.
  • Página 40: Calibrar Guía

    3. INSTALACIÓN Medición de la distancia hasta un área remota Coloque el cortacésped en la estación de carga. En Instalación - Cobertura césped - Área 1, 2 o 3 - ¿Cómo de lejos? introduzca una distancia superior a la distancia hasta el cable guía o cable delimitador que quiere medir, por ejemplo, al otro lado de un pasaje estrecho.
  • Página 41: Un Robot Cortacésped Para Varias Áreas De Trabajo

    3. INSTALACIÓN 3.6 Un robot cortacésped para varias áreas de trabajo El acoplamiento único entre el cortacésped y la es- tación de carga está guardado en los perfiles. Esto permite acoplar hasta un máximo de tres estaciones de carga al mismo robot cortacésped. Si desea acoplar una nueva estación de carga al robot cortacésped: •...
  • Página 42: Temporizador Clima

    3. INSTALACIÓN Cuando el cortacésped abandona la estación de car- ga, busca el área menos cortada. Esto significa que el cortacésped no utiliza los ajustes efectuados en Cobertura. La configuración automática realizada por el robot cortacésped no se puede visualizar en la pan- talla.
  • Página 43: Funcionamiento Seguro En Pendientes

    No afecta en modo alguno a la señal de lazo que produce el código PIN en los modelos G2 de Husqvarna. En casos excepcionales, puede haber una razón para cambiar la señal de lazo, por ejemplo, si dos instala- ciones cercanas tienen la misma señal de lazo y, por...
  • Página 44: Programa De Mantenimiento Autocheck Experience

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4 Programa de mantenimiento Autocheck Experience El programa de mantenimiento Autocheck EXP es una herramienta para utilizar junto con el manteni- miento de robots cortacésped de Husqvarna. Sus aplicaciones incluyen: • Actualización del software del robot cortacésped •...
  • Página 45: Instalación E Inicio De Sesión

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.1 Instalación e inicio de sesión Autocheck EXP solo se puede instalar en ordena- dores personales (PC). El programa se ha desa- rrollado y probado para los sistemas operativos siguientes: Windows XP, Windows Vista (32 y 64 bits), Windows 7 (32 y 64 bits) y Windows 8 (32 y 64 bits).
  • Página 46: Conexión Al Robot Cortacésped

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.2 Conexión al robot cortacésped Conecte el cable de mantenimiento entre el ordenador y el robot cortacésped: • Retire la tapa de protección de la batería en la parte inferior del cortacésped. La salida de mantenimiento está...
  • Página 47: Uso

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3 Uso Autocheck EXP se ha diseñado para que sea lo más autodidacta posible. En él, hay una gran cantidad de textos e ilustraciones de ayuda para guiar al usuario. Las funciones principales del programa están agrupadas en varios menús a los que se accede mediante los botones de una lista en la parte superior del programa.
  • Página 48: Auto Prueba

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3.1 Auto prueba En Auto prueba, se lleva a cabo una prueba integral de los componentes del robot cortacésped. La prueba es semiautomática, lo que implica que el programa de mantenimiento activa y detiene cada componente. Auto prueba es una opción adecuada para realizar una revisión total de los componentes, por ejemplo, en relación con el mantenimiento de invierno o para iniciar la resolución de problemas.
  • Página 49: Prueba Manual

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO 4.3.2 Prueba manual Mediante la prueba manual se pueden revisar todos los componentes del robot cortacésped. La función consta de cuatro partes: • Potencia / motores • Interfaz usuario • Sensores • Cerrado A diferencia de Auto prueba, cuando utilice Prue- ba manual debe iniciar y detener usted mismo los componentes que desee revisar.
  • Página 50: Programación De Una Placa Electrónica Principal Bloqueada

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Las distintas placas electrónicas principales del cortacésped y el equipo adicional determinan qué software se utiliza. El propio Autocheck EXP comprueba qué software es adecuado para el cortacésped conectado. A veces, puede que tenga que responder preguntas para complementar la inspección.
  • Página 51: Programación De Una Placa Electrónica Principal Nueva

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Programación de una placa electrónica principal nueva Si la placa electrónica principal se sustituye, la nueva debe programarse. La placa electrónica principal incluye, por ejemplo, información sobre el número de serie del robot cortacésped. A una placa electrónica principal nueva solo se le puede asignar, por razones de seguridad, un número de serie que nunca cambia.
  • Página 52 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, PROGRAMA DE MANTENIMIENTO Se recomienda utilizar el archivo de registro a lo largo de toda la vida útil del robot cortacésped (en el momento de la venta, el mantenimiento invernal, las reparaciones) para obtener una buena vista general de los cortacéspedes que se han vendido o a los que se ha realizado mantenimiento.
  • Página 53: Documentación

    Hay una colección completa de documentos para los robots cortacésped de Husqvarna, de los modelos del año 2003 y posteriores. Los planes de servicio actuales para diferentes modelos de cortacésped también se encuentran aquí. Los docu- mentos marcados en rojo son documentos añadidos recientemente o no abiertos.
  • Página 54: Instrucciones De Reparación

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5 Instrucciones de reparación Todas las reparaciones de los robots cortacésped deben llevarse a cabo en interior, en un banco de trabajo limpio para proteger los componentes delicados contra la hu- medad y la suciedad. Todos los tornillos del robot cortacésped deben apretar- se a un par de apriete correcto conforme a la Tabla 3: Tornillos de sujeción en la página 82.
  • Página 55: Diseño Y Funcionamiento

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.1 Diseño y funcionamiento 5.1.1 Chasis y carcasa El robot cortacésped está fabricado mecánicamente con los siguientes componentes principales: • Carcasa • Cubierta superior (450X) • Tapa de la pantalla • Chasis, sección superior • Chasis, sección inferior Hay dos juntas de goma, una entre las secciones superior e inferior del chasis y otra entre la sección superior del chasis y la tapa de la pantalla.
  • Página 56 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.1.3 Sensores El robot cortacésped está equipado con los senso- res siguientes: • Sensor de colisión frontal (1) • Sensor de colisión trasero (2) • Sensor de inclinación (3) • Sensores de levantamiento (4) • Sensores de lazo traseros (5) •...
  • Página 57: Imanes Para Sensores

    Utilice solo baterías originales de Husqvarna. La batería no debe con- fundirse con baterías parecidas utilizadas, por ejemplo, con otros productos de cuidado del cés- ped de GARDENA.
  • Página 58 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.1.7 Motor de corte El motor de corte es un motor sin escobillas muy eficaz. La velocidad de rotación nominal para unos resultados de corte óptimos es de 2300 r/min. El motor no se puede reparar y, por tanto, debe sus- tituirse si está...
  • Página 59: Montaje Y Desmontaje Del Robot Cortacésped

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.2 Montaje y desmontaje del robot cortacésped INFORMACIÓN IMPORTANTE Limpie cualquier residuo de hierba o suciedad del robot cortacésped antes de empezar a desmontarlo. 5.2.1 Desmontaje de la carcasa la carcasa está unida al chasis mediante cuatro soportes de montaje rápido a presión.
  • Página 60: Desmontaje De La Cubierta De La Pantalla

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desconecte el cable HMI de la placa electrónica principal y retire la sección superior del chasis. 5.2.3 Desmontaje de la cubierta de la pantalla La cubierta de la pantalla está montada en el chasis con 4 tornillos. Para que las piezas se puedan sepa- rar totalmente, el cableado entre la placa electrónica HMI y la parte superior del chasis debe desmontar- se de la placa electrónica HMI.
  • Página 61: Montaje Del Chasis

    Consulte 5.27 Montaje de la junta de goma en la página 79. Los Automower 420 y 430X y 450X tienen una junta de goma de 5 milímetros, a diferencia por ejemplo de los modelos 220AC y 305, que tienen una junta de 4 milímetros.
  • Página 62: Montaje De La Carcasa

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN La junta de goma puede colocarse tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el contrario. Consulte 5.27 Montaje de la junta de goma en la página 79. Coloque el cable HMI desde la sección superior del chasis a la placa electrónica principal.
  • Página 63: Desmontaje De La Estación De Carga

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.3 Desmontaje de la estación de carga La sustitución de la placa de antena en la estación de carga obliga a desmontar la torre de carga de la estación de carga (consultar los puntos 6 y 7 si- guientes).
  • Página 64: Cambio De La Cubierta Superior (450X)

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.5 Cambio de la cubierta superior (450X) Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desenrosque los 8 tornillos (Torx 20) de la parte inferior de la carcasa. Con cuidado, suelte la cubierta superior de la carcasa.
  • Página 65: Sustitución De La Batería

    Desmonte el soporte de la batería y extraiga la batería. Coloque una nueva batería original de Husqvarna y conéctela a la placa electrónica principal. Monte el cortacésped en orden inverso de su desmontaje. 5.8 Sustitución de la MCB La información de funcionamiento de...
  • Página 66: Sustitución De Placa De La Hmi

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Conecte el cortacésped a Autocheck EXP y seleccio- ne Programación. Entonces, el programa de mante- nimiento pedirá el número de serie del cortacésped. Seleccione el número de serie correcto en el archivo de registro. Autocheck EXP transfiere en este mo- mento la información de funcionamiento guardada en el paso 1.
  • Página 67: Sustitución De La Placa Gps/Automower Connect

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN INFORMACIÓN IMPORTANTE Toque solo los bordes de la placa electrónica. No toque nunca los componentes de la placa ni los terminales de las clavijas. Conecte de nuevo todos los cables a la placa electrónica HMI. Monte de nuevo la tapa de la pantalla, el chasis y el cuerpo.
  • Página 68: Sustitución Del Teclado

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.11 Sustitución del teclado Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte el chasis, consulte 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 59. Desmonte la cubierta de la pantalla; consulte 5.2.3 Desmontaje de la cubierta de la pantalla en la página 60.
  • Página 69: Cambio De Los Sensores De Ultrasonidos (450X)

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.12 Cambio de los sensores de ultrasonidos (450X) Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte la cubierta superior; consulte 5.5 Cambio de la cubierta superior (450X) en la página 64. Suelte los sensores de ultrasonidos de la parte inferior de la carcasa.
  • Página 70: Sustitución Del Zumbador

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.15 Sustitución del zumbador Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte el chasis, consulte 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 59. 3. Afloje los dos tornillos (Torx 20) que sujetan el zumbador en su posición.
  • Página 71: Limpieza O Sustitución Del Filtro De Ventilación

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.17 Limpieza o sustitución del filtro de ventilación Desmonte la carcasa. Consulte la sección 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte la cubierta de la pantalla frontal tirando hacia arriba con firmeza. Desmonte el soporte de la cubierta de la pantalla delantera retirando los tres tornillos con la cubierta de la pantalla cerrada.
  • Página 72: Sustitución De Los Sensores

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.18 Sustitución de los sensores 5.18.1 Sensores de lazo delanteros Los sensores de lazo delanteros van montados en la placa electrónica del sensor delantero. Los sensores no pueden sustituirse por separado. Es necesario sustituir toda la placa electrónica del sensor delantero.
  • Página 73: Sensor De Colisión Delantero

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desconecte el cable de la placa electrónica del sensor de elevación. Nota: Tire siempre del conector y NO del cable. Extraiga la placa electrónica del sensor de elevación doblando con cuidado los botones a presión y elevando la placa electrónica del sensor.
  • Página 74: Sustitución Del Motor De Corte

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desconecte el cable de la placa electrónica del sensor de colisión. Nota: Tire siempre del conector y NO del cable. Extraiga la placa electrónica del sensor de colisión doblando con cuidado los botones a presión y elevando la placa electrónica del sensor Monte la nueva placa electrónica del sensor y conecte de nuevo el cable.
  • Página 75: Sustitución Del Motor De Rueda

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.20 Sustitución del motor de rueda Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte el chasis, consulte 5.2.2 Desmontaje del chasis en la página 59. Desconecte el cable del motor de rueda de la placa electrónica principal y desconecte el cable de los soportes de cable en la sección inferior del chasis.
  • Página 76: Sustitución De Las Columnas De Colisión Traseras

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desatornille los cuatro tornillos (Torx 20) que fijan la tapa al ajuste de altura de corte. Desmonte la tapa con el motor del chasis. Extraiga la rueda dentada del motor. Afloje los tres tornillos (Torx 25) que fijan el motor en la tapa.
  • Página 77 5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Desatornille los tres tornillos (Torx 20) que sujetan los soportes de colisión delanteros al chasis. 4. Afloje los tres tornillos que sujetan los soportes a la columna de colisión. En función de la parte del soporte de la columna de colisión que deba sustituirse, será...
  • Página 78: Cambio Y Engrase Del Cojinete Inferior De La Rueda Delantera

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.24 Cambio y engrase del cojinete inferior de la rueda delantera Desmonte la carcasa, consulte 5.2.1 Desmontaje de la carcasa en la página 59. Desmonte la rueda delantera aflojando los tres tornillos que hay en el lateral de la rueda; a continuación, retire la rueda.
  • Página 79: Sustitución De Las Pletinas De Contacto De La Estación De Carga

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.26 Sustitución de las pletinas de contacto de la estación de carga Cuando la batería del cortacésped no se carga o el cortacésped no puede contactar con la estación de carga, puede deberse a que las pletinas de con- tacto de la estación de carga están gastadas.
  • Página 80: Tornillos De Montaje

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN Alternativa 2 - En el sentido contrario a las agujas del reloj Comience colocando un extremo de la junta de goma en línea con las marcas del chasis. Siga colocando la junta de goma en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de la mitad del chasis.
  • Página 81: Tapones De Montaje Roscados

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.29 Tapones de montaje roscados Si las roscas de las piezas de plástico están deterio- radas, se pueden insertar unos tapones roscados. Hay disponible bajo pedido un kit de reparación que contiene tapones roscados y los tornillos de metal apropiados.
  • Página 82: Tornillos De Sujeción

    5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN 5.30 Tornillos de sujeción Todos los tornillos están hechos de material inoxidable y anticorrosivo con una capa de cinc. Los números de artículo se pueden encontrar en una lista de piezas de recambio individual. Tabla 3: Tornillos de sujeción Sujeción Tornillería Herramientas...
  • Página 83: Resolución De Problemas

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6 Detección de averías El apartado de resolución de problemas consta de dos partes principales: Mensajes Síntomas Cada mensaje y síntoma se explican con una o varias causas probables para el problema, a lo que siguen una o más soluciones.
  • Página 84: Mensajes

    58/59 Problema de batería Tipo de batería incorrecto. Utilice solo baterías originales de temporal Husqvarna. (58 indica la batería A, 59 la batería B) 60/61 Problema de batería Sensor de temperatura de la Cambie la batería. Consulte la sección temporal batería defectuoso.
  • Página 85 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Motores 20/21 Rueda bloqueada, Hay hierba u otro objeto Compruebe la rueda motriz y retire derecha/izquierda extraño bloqueando la rueda todos los objetos. motriz. 22/23 Fallo dirección rueda, El motor de rueda está Compruebe el funcionamiento del derecha/izquierda defectuoso motor de rueda en ralentí.
  • Página 86 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Instalación Sin señal de lazo Cable delimitador roto. Compruebe la señal emitida por el LED de la estación de carga. Consulte 6.4 Resolución de problemas en la señal de lazo en la página 95. La fuente de alimentación no Compruebe la conexión de la toma de está...
  • Página 87 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Atrapado El robot cortacésped se ha Libere el robot cortacésped y elimine quedado enganchado con algo. el objeto con el que se haya quedado atrapado. El robot cortacésped se ha Compruebe si hay algún obstáculo que quedado atascado detrás de dificulte al robot cortacésped seguir varios obstáculos.
  • Página 88 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Diagnóstico interno 18/19 Fallo en sensor El cortacésped se ha Libere el robot cortacésped y elimine colisión tras/delant atascado. el objeto con el que se haya quedado atrapado. El cuerpo no puede moverse Asegúrese de que el cuerpo del libremente en su chasis.
  • Página 89 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Señal GPS débil No se aplica al Automower® Si este mensaje aparece a menudo, 420. La señal GPS del área de desactive la navegación asistida por trabajo actual es débil. No se GPS y utilice en su lugar la configuración puede utilizar la navegación manual de Cobertura césped;...
  • Página 90 Por lo tanto, no es posible, por ejemplo, utilizar una placa electrónica HMI en un Husqvarna 420 si anteriormente estaba montada en un 430. Estación de carga Estación de carga blo- Un elemento está...
  • Página 91: Síntomas

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.2 Síntomas A continuación se describen los síntomas más comunes. Todos los indicios se agrupan según la situación en que se dan más comúnmente. Tronzado Búsqueda Siguiendo el cable guía Atraque Carga Otros 6.2.1 Síntomas durante el corte Tabla 5: Síntomas durante el corte Síntomas Causa...
  • Página 92: Síntomas Durante La Búsqueda

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS El robot cortacésped La caja de cambios del motor de Compruebe el funcionamiento del motor de se mueve en pequeños rueda se desliza. rueda durante el ralentí mediante el menú círculos o una rueda se Herramientas o utilice Autocheck EXP. El bloquea cuando gira en voltaje de la batería debe ser superior a lugar de girar hacia atrás.
  • Página 93: Síntomas Durante El Atraque

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.2.3 Síntomas durante el atraque Tabla 7: Síntomas durante el atraque Síntomas Causa Acción El robot Pueden acumularse suciedad / Limpie la estación de carga. cortacésped detecta hojas / hierba en la estación de la señal F, pero no carga e impedir que la pletina puede atracar de carga del cortacésped haga...
  • Página 94: Síntomas Durante La Carga

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.2.4 Síntomas durante la carga Tabla 8: Síntomas durante la carga Síntomas Causa Acción Tanto el tiempo de corte Capacidad incorrecta de la Realice una prueba de batería para como de carga son más batería.
  • Página 95: Señal De Lazo

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.3 Señal de lazo Para medir la potencia de la señal de lazo, el cortacés- ped debe colocarse en la estación de carga. Utilice la función de menú Herramientas - Prueba - Estación de carga para comprobar que la potencia de la señal de lazo está...
  • Página 96: Parpadeo En Azul

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6.4.3 Parpadeo en azul Probablemente se deba a una rotura en el cable delimitador. Mida la resistencia del cable delimita- dor usando un multímetro. Desconecte todos los cables de la estación de carga durante la medición. El valor de resistencia de un cable delimitador no defectuoso debe estar entre 0-20 ohmios.
  • Página 97: Localización De Una Rotura En El Cable Delimitador

    Una rotura en el cable se puede encontrar con una he- rramienta de detección de roturas de Husqvarna o con el método manual que se describe a continuación. En un boletín de servicio separado puede encontrar una des- cripción de cómo se utiliza la herramienta de detección...
  • Página 98: Prueba De Batería

    La sección dañada se puede cortar y retirar si es posible, para acortar el cable delimitador. Utilice solo acopladores originales de Husqvarna. 6.6 Prueba de batería Si la batería del cortacésped empieza a funcionar mal, el robot cortacésped cortará durante perio- dos más breves.
  • Página 99: Evaluación De La Prueba De Batería

    6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Haga que el robot cortacésped corte en modo manual hasta que la batería se agote totalmente. Durante esta prueba, el cortacésped debe tener un nivel bajo de resistencia de corte. La altura de corte, por tanto debe establecerse al máximo. Cuando la batería se acaba, el cortacésped se detiene.
  • Página 100: Mantenimiento Y Servicio

    7. MANTENIMIENTO Y SERVICIO 7 Mantenimiento y reparación 7.1 Limpieza Limpie la carcasa, la tapa de la pantalla y el chasis de manera habitual. La mejor forma de limpiar la carcasa es con una esponja o paño húmedo. La parte inferior del cuerpo, las ruedas y el disco de corte se limpian mejor con un cepillo (por ejemplo, un cepillo para fregar).
  • Página 101: Programa De Mantenimiento

    Husqvarna. 7.3 Programa de mantenimiento do se realiza el mantenimiento del cortacésped. Algunos de los puntos deben revisarse cada tres años, mientras que otros son anuales.
  • Página 102: Tornillos De Sujeción Para Ver El Par

    7. MANTENIMIENTO Y SERVICIO Compruebe los fuelles de goma de la columna de colisión trasera. Compruebe el par de Consulte 5.2.5 Montaje del chasis, 5.22 apriete de los tornillos del Sustitución de las columnas de colisión chasis. traseras y 5.23 Sustitución de la columna de colisión frontal/sensor de elevación para la ubicación de los tornillos y 5.30 Tornillos de sujeción para ver el par...
  • Página 103 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 104 2016-06-03 09:54:18...
  • Página 104 AUTOMOWER es una marca registrada de Husqvarna AB. Copyright © 2016 HUSQVARNA. Todos los derechos reservados. 115 81 90-46 TH_1158190-46_420_430X_450X_ES.indd 105 2016-06-03 09:54:18...

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Automower 430xAutomower 450x

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