Clasificaciones - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster Serie Manual De Usuario

Manual de usuario del haz individual de seguridad de control de acceso a área
+24 VCC
Transmisor
1/2
10
11
3
440L-T4F2070-Q
PE
Com. de 24 VCC
Estado de circuito
La cortina de luz de control de acceso a área no está obstruida y sus contactos de salida de seguridad (4-5 y 8-9) están abiertos. Las salidas del relé de seguridad
están cerradas y el motor está listo para funcionar.
Principio de operación
ARRANCAR: Presione el botón Start para energizar los contactores K1 y K2. El motor arranca con los dos contactos de K1 y K2 normalmente abiertos manteniendo
el circuito energizado.
PARAR: La obstrucción de la cortina de luz desactiva las salidas de seguridad del MSR127, lo cual a su vez desactiva K1 y K2. Los contactores desconectan el motor
de la alimentación eléctrica y el motor realiza un paro por inercia. Eliminar la obstrucción en la cortina de luz no causa que el motor se energice (el botón Start debe
presionarse). El motor también puede apagarse presionando el botón Stop.
Detección de fallos
Después de que se realicen exitosamente las verificaciones internas al momento de la puesta en marcha, la cortina de luz GuardShield activa sus salidas sin objetos
presentes. Las salidas de la cortina de luz GuardShield se activan. Si se detecta un fallo cruzado, la cortina de luz GuardShield entra en estado de enclavamiento con
sus salidas desactivadas. Después que las verificaciones internas se realizan exitosamente, el MSR127 verifica las señales provenientes de la cortina de luz. Si todo
está bien, entonces el MSR127 verifica el estado de los contactores K1 y K2. Si el K1 o el K2 falla en el estado activado, el otro contactor desconectará el motor.
El MSR127 detectará el contactor con fallo y no permitirá que el motor vuelva a ponerse en marcha hasta que se corrija el fallo.

Clasificaciones

Este circuito cumple con los requisitos de rendimiento de seguridad de Categoría 4 de EN954-1:1996. Este circuito ejecuta un paro de Categoría 0.
Figura 15: Diagrama de conexión
14
Receptor
1/2
4
5
6
Señal aux.
7
a PLC
8
9
3
440L-R4F1570-Q
o
440L-R4F0020-Q
PE
Arranque
800FM-
F3MX10
K2
Paro
800FM-
E4MX01
S11 S12 S52 A1 13 23
RP
MSR127TP
440R-N23132
S21 S22 S34 A2 14 24
K1 K2
El sistema de control de la
K1
máquina puede reemplazar
esta configuración
de circuito.
L1 L2 L3
33 41
K1
K2
34 42
Señal auxiliar
M
A PLC
100S-C43DJ404BC
con 100-FSD250