Leitfaden Für Die Elektrische Installation; Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Kabeln - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

2.6.2 Leitfaden für die elektrische Installation
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
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und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der
Betriebsanleitung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind im Kapitel
"Connector Pinout" ab (➜ # 189) dargestellt.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
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EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Motorleitung (>
25m) eine Motordrossel (3YL oder 3YLN) in die Motorleitung geschaltet werden (siehe
Betriebsanleitung des Servoverstärkers und Zubehörhandbuch).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschir-
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mung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers. Erden Sie
Montageplatte und Motorgehäuse.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
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Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe
auch Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Verdrahtung:
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Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
o
Rückführsystem (Feedback) anschließen
o
Motorleitungen anschließen (Motordrossel nahe am Servoverstärker) , Abschirmungen
o
beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen.
o
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckergehäuse bzw.
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EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Anforderungen an das Leitungsmaterial:
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Kapazität
Motorleitung:kleiner als 150 pF/m
Feedback-Leitung: kleiner als 120 pF/m

2.6.3 Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln

Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus.
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Verwenden Sie für Leistungs- und Feedbackanschluss ausschließlich vorkonfektionierte,
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abgeschirmte Leitungen von AKM.
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen und Funk-
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tionsbeeintrachtigungen des Systems.
Die maximale Leitungslänge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servoverstärkers
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definiert.
Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2017
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