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Manuales y guías de usuario para Kollmorgen AKD. Tenemos
2
Kollmorgen AKD manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Guía Del Usario, Manual De Instalación
Kollmorgen AKD Guía Del Usario (959 páginas)
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 24.81 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos
4
Tabla de Contenido
4
1 Acerca de la Guía del Usuario de AKD
25
Acerca de Esta Guía del Usuario
26
Abreviaturas
26
2 Modelos de AKD
27
Modelos de Unidades CC
27
3 Instalación Inicial de la Unidad
28
Instalación Inicial de la Unidad
29
Códigos de la Pantalla
29
AKD Asistente de Instalación
30
4 Conectar la Unidad
31
Estados Conectado y Desconectado
32
Desconectado
32
Configurar la Dirección IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
32
Configuración de la Dirección IP con Conmutadores Rotativos
32
Configurar la Dirección IP con Software
33
Recuperar la Comunicación con una Unidad O una Dirección IP Inaccesible
34
Verificar las Comunicaciones
34
Conectar a Otra Unidad
35
Resolver Problemas de Conexión y Comunicación
36
Encontrar y Especificar la Dirección IP
36
No Se Muestra el Dispositivo
36
5 Comunicar con la Unidad
39
Descripción General
40
Identificar la Dirección IP de la Unidad
40
Direccionamiento IP Automático (Dinámico)
40
Direccionamiento IP Estático: Conmutadores Rotativos
40
Direccionamiento IP Estático: Asignado por Software
42
Recuperar la Comunicación con una Unidad O una Dirección IP Inaccesible
42
Vista de Comunicación
43
Vista de TCP/IP
43
Dirección IP
43
Dirección MAC
43
Vista de Ethernet/Ip
43
Conmutadores Rotativos
44
Descripción General
44
Funciones de Los Conmutadores Rotativos
44
Usar la Tarjeta SD
45
Descripción General
45
Guardar y Cargar con Conmutadores Rotativos
45
Guardar y Cargar con la Tarjeta SD
45
Guardar y Cargar con SD.SAVE y SD.LOAD
45
Guardar y Cargar en la Pantalla Guardar/Cargar Parámetro
45
Guardar desde un Equipo
46
6 Usar Workbench
47
Pantalla de Bienvenida
48
En Línea
48
Sin Conexión
49
AKD Descripción General de
49
En Línea y sin Conexión
50
Unidad en Línea
50
Alternar entre el Estado en Línea y sin Conexión
51
Unidad sin Conexión
51
Observar
51
Configuración
51
Vista Configuración
51
Árbol de Navegación
51
7 Configurar el Suministro de Energía de la Unidad
53
Alimentación
54
Configuración de la Unidad para Alimentación y Bus
54
Voltaje de Funcionamiento
54
Funcionamiento de la Red de Energía de CC
55
Regeneración
56
Cálculo de la Energía de Máxima Intensidad del Motor y el Tamaño de la Resistencia Rege- Nerativa
56
Descripción General
56
Opciones del Resistencia Regenerativa
56
Selección de una Resistencia Regenerativa Compatible
58
Configuración de Los Valores de Los Parámetros del Regenerador
59
8 Configurar el Motor
61
Motor
62
Configuración del Motor
62
Descripción General
62
Usar la Vista Motor
62
Seleccionar un Motor
63
Configurar Motores Personalizados
64
Validar Parámetros del Motor
65
Retroalimentación
65
Descripción General
65
Auto
66
Biss
66
Encoder Incremental
66
Encoder Senoidal
66
Endat 2.1, Endat 2
66
Hiperface
66
Uso de las Opciones de Retroalimentación
66
Descripción General
67
Descripción General de Vibración
67
Resolver
67
Sfd
67
Usar el Modo Vibración 0 (WS.MODE 0)
67
Configurar el Modo WS
68
Casos Especiales para WS
69
Vista Más de la Función Vibración
69
Uso de WS: Avanzado
70
Resolución de Problemas de WS
72
Configurar el Modo Vibración
73
Descripción General
73
Usar el Modo Vibración 1 (WS.MODE 1)
73
Retroalimentación
73
Descripción General
74
Emulación de Encoder
74
Configuración de la Función
75
Modos de Salida 1 y
75
Uso de Emulación de Encoder
75
Modos de Entrada 3, 4 y 5 (Obsoletos)
76
Resolución
77
Dispositivos de Retroalimentación sin Funcionalidad Plug and Play
77
Parámetros
77
Ajuste de Control Deslizante
78
Bucle de Corriente
78
Bucle de Velocidad
78
Constantes
78
Cálculos
78
Entrada: Datos del Motor
78
Salida: Ganancias de Bucle de Control
78
Reducción de Corriente
78
Configuración de la Reducción de Corriente del Motor
79
Establecimiento de Niveles de Fallas y Advertencias
79
Reducción de Corriente de la Unidad
79
Rampa de Reducción de Corriente del Motor
80
Tiempo de Intensidad Máxima de Corriente del Motor
80
Recuperación del Motor
81
Reducción de Corriente Total
81
Freno
82
Uso de la Captura de Posición
83
Configuración de la Captura de Posición
83
Descripción General
83
Establecimiento del Origen de Captura (CAP0.TRIGGER)
83
Armado y Recuperación del Valor de Captura (CAP0.EN and CAP0.T)
84
Establecimiento del Evento de Condición Previa: (CAP0.EVENT)
84
Establecimiento del Flanco de Captura (CAP0.EDGE)
84
Establecimiento del Modo de Captura (CAP0.MODE)
84
Establecimiento de un Evento de Condición Previa para Captura Compleja
85
Informes de Prueba Kollmorgen
85
9 Usar AKD en un Eje Vertical
86
10 Configurar con Motores Lineales
88
Conectar un Motor DDL a una Unidad AKD
88
11 Seleccionar Unidades para Su Aplicación
91
Seleccionar y Guardar Unidades
92
Ejemplo de Unidades
92
12 Parámetros de Configuración Generales de la Unidad
95
Entradas y Salidas Digitales
96
Descripción General
96
Entradas Digitales
96
Usar E/S Digitales
96
Salidas Digitales
102
Entradas Digitales (X7/X8)
105
Entrada Digital 8 (ACTIVAR)
108
Entradas Digitales 1 y
108
Entradas Digitales 3 a
108
E/S de Placa de Opción
109
Búfer de Comandos
109
Descripción General
109
Editar Los Búferes de Comandos
110
Comportamiento del Búfer de Comandos
112
Retrasos para el Búfer
112
Entrada Analógica
112
Salida Analógica
113
Engranaje Electrónico
114
Descripción General
114
Límites
115
Determinación de la Longitud Máxima del Cable
116
Límites
116
Límites
117
Conmutación de Límite Programable
118
Descripción General
118
Uso de las Conmutaciones de Límite Programables
118
Modo Monoestable
119
Activar/Desactivar
120
Modo Hardware Activado
120
Modos de Activación
120
Estado de la Unidad
121
Modos de Desactivación
121
Software Activado de Modo Predeterminado
121
Botones Más/Menos
122
Detención Controlada
122
Detención Controlada
125
Freno Dinámico
127
AKD-X00306 a AKD-X00606
127
AKD-X01206 a AKD-X02406 y AKD-Xzzz07
127
Regeneración de la Unidad
127
Parada de Emergencia
127
Detención
128
Parada/Parada de Emergencia/Desactivación de Emergencia
128
Desactivación de Emergencia
129
Parada de Emergencia
129
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
130
Comportamiento de Falla por Subvoltaje
130
13 Usar Los Modos de Operación y Origen del Comando
131
Descripción General
132
Usar Los Modos de Operación y Origen del Comando
132
Bus de Campo
132
Engranaje Electrónico
132
Origen del Comando
132
Servicio
132
Analógico
133
Modo de Operación
133
Bucle de Corriente
133
Descripción General
133
Ganancia de Bucle de Corriente
133
Programación de Ganancia de Bucle de Corriente
134
Usar la Vista de Programación de Ganancia en Workbench
135
Usar la Vista de Terminal para la Programación de Ganancia
135
Bucle de Velocidad
136
Descripción General
136
Pestañas de la Vista Bucle de Velocidad
136
Cambios y Configuración Predeterminada del Bucle de Velocidad
137
Cambios del Bucle de Velocidad Basado en el Ajuste de Control Deslizante
138
Cambios del Bucle de Velocidad Basado en PST
138
Filtros Bicuadráticos
138
Genere un Bicuadrático como Adelanto-Atraso en la Frecuencia F, Ganancia G
138
Genere un Bicuadrático como Pasabajos en la Frecuencia F
138
Genere un Bicuadrático como Resonador en la Frecuencia F, Ganancia G, Ancho de Banda Q
139
Bucle de Posición
139
Comportamiento Predeterminado y Cambios en el Bucle de Posición
139
Descripción General
139
Pestañas en la Vista Bucle de Posición
139
Cambios del Bucle de Posición Basados en el Ajuste de Control Deslizante
140
Cambios del Bucle de Posición Basados en el PST
140
Posición del Módulo
140
Configurar el Eje del Módulo desde la Terminal
141
Configurar el Eje del Módulo en Workbench
141
Funciones de la Unidad Afectadas por el Eje del Módulo
142
Parámetros Afectados por el Eje del Módulo
142
Usar la Función de Posición del Módulo con Encoders Multivuelta
142
14 Crear Movimiento
145
Colocación en Posición Inicial
146
Descripción General
146
Usar la Colocación en Posición Inicial
146
Ventana Predeterminada de Colocación en Posición Inicial
146
Configuración
147
Selección de Modo
147
Controles
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 0: Posición Inicial Mediante el Uso de la Posición Actual
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 1: Encontrar la Entrada de Límite
148
Seleccionar y Usar Modos de Colocación en Posición Inicial
148
Modo de Colocación en Posición Inicial 2: Encontrar Límite de Entrada Y, Luego, Encontrar el Ángulo Cero
149
Modo de Colocación en Posición Inicial 3: Encontrar el Límite de Entrada, Luego, Encontrar el Índice
150
Modo de Colocación en Posición Inicial 4: Encontrar Entrada de Posición Inicial
151
Modo de Colocación en Posición Inicial 5: Encontrar Entrada Inicial Y, Luego, Encontrar
152
Ángulo Cero
152
Modo de Colocación en Posición Inicial 6: Encontrar la Entrada de Posición Inicial, Luego, Encontrar el Índice
153
Modo de Colocación en Posición Inicial 7: Encontrar el Ángulo Cero
154
Modo de Colocación en Posición Inicial 8: Mover hasta que Se Supere el Error de Posición
154
Modo de Colocación en Posición Inicial 10: Mover hasta que Se Exceda el Error de Posición; Luego, Encontrar el Índice
155
Modo de Colocación en Posición Inicial 9: Mover hasta que Se Exceda el Error de Posición; Luego, Encontrar el Ángulo Cero
155
Modo de Colocación en Posición Inicial 11: Encontrar Señal de Índice
156
Modo de Colocación en Posición Inicial 12: Colocación en Posición Inicial en un Conmutador de Posición Inicial, Incluida la Detección de Detención Mecánica
157
Modo de Colocación en Posición Inicial 13: Modo Absoluto: Usar Posición de Retroalimentación
158
Usar la Colocación en Posición Inicial: Avanzado
158
Tareas de Movimiento
159
Descripción General
159
Tabla de Entradas de Tareas de Movimiento
159
Usar Tareas de Movimiento
159
Perfiles de Movimiento
162
Tipos de Movimiento
162
Tarea de Movimiento Absoluta
163
Tarea de Movimiento Relativa a la Posición de Destino Anterior
163
Tarea de Movimiento Relativa a la Posición del Comando (PL.CMD)
163
Combinación
164
Condiciones de Inicio
164
Movimientos de Registro
164
Unir Varias Tareas
164
Usar Tareas de Movimiento: Avanzado
164
Configurar el Movimiento de Registro en Workbench
165
Configurar de Movimientos de Registro desde la Vista Terminal
166
Movimiento de Servicio
167
Tabla de Perfil de Movimiento
168
Cuadrícula
169
Representación Gráfica
169
Botones de Control
170
Importar Datos de la Opción Tabla Preestablecida
171
Importar Datos de la Tabla
171
Importar Datos desde un Archivo CSV Externo
172
Tabla de Perfil de Movimiento: Avanzado
172
Ejemplo de una Tabla de Perfil de Movimiento
173
Restricciones de la Tabla de Perfil de Movimiento
174
Explicaciones Generales sobre la Tabla de Perfil de Movimiento
175
Métodos Diferentes de la Tarea de Movimiento de la Tabla de Movimiento
175
Tarea de Movimiento de la Tabla de Cliente 1
176
Tarea de Movimiento Estándar de la Tabla de Cliente
176
Configurar una Tarea de Movimiento de Perfil de Movimiento
177
Reacción de la Unidad en Tareas de Movimiento Imposibles
177
Tarea de Movimiento de la Tabla de Cliente 1
177
A Partir de una Velocidad 0 sin Cambios sobre la Marcha en una Tarea de Movimiento Siguiente
178
Tarea de Movimiento Estándar de la Tabla de Cliente
178
Durante una Condición de Cambio sobre la Marcha
179
Movimiento en la Misma Dirección
179
Movimiento en Direcciones Diferentes
180
Movimiento de Salto
181
Estado de Movimiento de la Unidad
181
15 Guardar la Configuración de la Unidad
183
Opciones de Guardado
184
Guardar al Salir
185
Guardar al Desconectar
185
Guardar al Descargar el Firmware
186
16 Ajuste del Sistema
188
Introducción
189
Ajuste de Control Deslizante
189
El Control Deslizante
189
Ligero, Intermedio y Endurecido
189
Relación de Inercia
189
Usar el Servo Sintonizador de Rendimiento
189
Descripción General
189
Usar el PST
190
Guardar y Enviar Diagramas de Bode por Correo Electrónico
191
Importar una Respuesta de Frecuencia
192
Opciones de Medida
192
Usar Niveles de Excitación Manuales
192
Casos Típicos para el Uso del PTS Avanzado
193
Tomar una Medición de Bode sin el PST
193
Uso del Servo Sintonizador de Rendimiento: Avanzado
193
Opciones de PST
198
Opciones de Medida
199
Opciones de Diagrama
206
Volver a Cambiar el Tamaño de Los Diagramas de Bode
208
Guía de Ajuste
219
Descripción General
219
Antes de Ajustar
220
Determinar Criterios de Ajuste
220
Ajustar el Bucle de Velocidad
221
Métodos de Ajuste de Bucle Cerrado
221
Ajustar el Bucle de Posición
223
Ajuste de Alimentación Anticipada Basada en Forma
224
Métodos de Ajuste de Alimentación Anticipada de Torsión
224
Usar Filtros Antirresonancia
224
Tipos de Filtros Antirresonancia
225
Cálculos Bicuadráticos
231
Usos Comunes de Filtros Antirresonancia
234
17 Alcance
235
Descripción General
235
Uso del Alcance
235
Pestaña Canales del Alcance
235
Columna Color
236
Columna Eje y
236
Columna Ocultar
236
Columna Origen
236
Columnas Filtro y Frecuencia de Filtro
237
Pestaña Base de Tiempo y Activación del Alcance
237
Vista Más y Pestaña Base de Tiempo y Activación del Alcance
238
Posición de Activación
239
Tipo de Activación
239
Valor de Activación
240
Efectos de la Brecha de la Grabadora
241
Gradiente de Activación
242
Configuración de Alcance
243
Carga de una Opción de Configuración (Valor Preestablecido) a la Pantalla Alcance
243
Creación de un Nuevo Valor Preestablecido
243
Exportación de Valores Preestablecidos
244
Guardar O Eliminar Valores Preestablecidos
244
Importación de Valores Preestablecidos
244
Escalamiento y Ampliación del Eje de Alcance
245
Rango Manual por Eje
246
Visualización de Unidades en el Eje y
246
18 Usar Parámetros y la Pantalla Terminal
248
Terminal
249
Descripción General
249
Usar el Terminal
249
Crear una Macro desde Los Comandos del Terminal
250
Macros
250
Editor de Macros
251
Visualizar Parámetros
252
Lista de Parámetros
252
Guardar/Cargar Parámetro
254
Comparador de Parámetros
254
Selección de Parámetros de Referencia
255
Selección de Parámetros Objetivos
255
Comparación de Visualización
256
19 Fallas y Advertencias
260
Mensajes de Falla y Advertencia
261
Mensajes de Falla Adicionales AKD-T
278
Errores de la Tarjeta SD
279
Eliminar Fallas
280
Mensajes de Error de Parámetros y Comandos
281
Códigos de Error y Mensajes de Emergencia de Canopen
285
Falla Desconocida
291
Soluciones
291
20 Resolución de Problemas de la Unidad AKD
292
21 Firmware y Actualizaciones del Firmware
294
Descargar Firmware
295
Compatibilidad de Firmware
295
Firmware no Válido
296
Hacer que la Unidad Funcione en Modo de Descarga de Firmware
296
Descarga Forzada del Firmware AKD
296
22 Diagramas de Bloques
298
Diagrama de Bloques del Bucle de Corriente
299
Diagrama de Bloques del Bucle de Posición/Velocidad
299
23 Manuales del Bus de Campo
300
Comunicación de Modbus de AKD
300
Comunicación de Ethercat de AKD
300
Comunicación de Canopen de AKD
300
PROFINET de AKD
300
Comunicación de Synqnet de AKD
300
Comunicación de Ethernet/Ip de AKD
300
Modbus
301
Descripción General
301
Descripción General de Mensajes
301
Funciones Compatibles
301
Instalación y Configuración de Modbus
301
Escritura de Registros Múltiples (0X10)
302
Lectura de Registros de Contención (0X03)
302
Códigos de Respuestas de Excepción
303
Configuración del Mapeo Dinámico
304
Mapeo Dinámico de Modbus
304
Descripción General de Modbus
305
Guardar y Restablecer el Mapeo Dinámico
305
Mapeo Dinámico de Modbus a Través de la Terminal de Workbench
305
Mapeo Dinámico Vía Telnet
305
Ejemplo de Escalamiento de Modbus
306
Escalar Parámetros
306
Registros Específicos de Modbus (Parámetros)
307
Valores de 32 Bits en Comparación con Los Valores de 16 Bits
307
Mapeo de Parámetros de 64 Bits con Parámetros de 32 Bit
308
Registros de Fallas
308
Tabla de Mapeo
308
Tabla de Parámetros Modbus
309
Asignación de Parámetros de Modbus de 64 Bits a 32 Bits
327
24 Apéndice A: Guía de Referencia de Parámetros y Comandos
331
Acerca de la Guía de Referencia de Parámetros y Comandos
332
Convenciones de Nombres de Parámetros y Comandos
333
Resumen de Parámetros y Comandos
334
Parámetros AIN
354
Ain.cutoff
355
Ain.deadband
356
Ain.deadbandmode
358
Ain.iscale
360
Ain.mode
361
Ain.offset
362
Ain.pscale
363
Ain.value
365
Ain.vscale
366
Ain.zero
368
Parámetros AIN
369
Ain2.Cutoff
370
Ain2.Deadband
371
Ain2.Deadbandmode
372
Ain2.Mode
373
Ain2.Offset
374
Ain2.Value
375
Ain2.Zero
376
Parámetros AIO
377
Aio.iscale
378
Aio.pscale
379
Aio.vscale
381
Parámetros AOUT
383
Aout.cutoff
384
Aout.iscale
385
Aout.mode
386
Aout.offset
388
Aout.pscale
389
Aout.value
391
Aout.valueu
392
Aout.vscale
393
Parámetros AOUT2
395
Aout2.Cutoff
396
Aout2.Mode
397
Aout2.Offset
398
Aout2.Value
399
Aout.valueu
400
Parámetros BODE
401
Bode.excitegap
402
Bode.freq
403
Bode.iamp
404
Bode.iflimit
405
Bode.ifthresh
406
Bode.injectpoint
407
Bode.mode
408
Bode.modetimer
412
Bode.prbdepth
415
Bode.vamp
416
Bode.vflimit
418
Bode.vfthresh
419
Parámetros CAP
421
Cap0.Edge, Cap1.Edge
422
Cap0.En, Cap1.En
423
Cap0.Event, Cap1.Event
424
Cap0.Filter, Cap1.Filter
427
Cap0.Mode, Cap1.Mode
428
Cap0.Plfb, Cap1.Plfb
429
Cap0.Preedge, Cap1.Preedge
430
Cap0.Prefilter, Cap1.Prefilter
431
Cap0.Preselect, Cap1.Preselect
432
Cap0.State, Cap1.State
434
Cap0.T, Cap1.T
435
Cap0.Trigger, Cap1.Trigger
436
Parámetros CS
437
Cs.dec
438
Cs.state
440
Cs.to
441
Cs.vthresh
442
Parámetros DIN
444
DIN.HCMD1 a DIN.HCMD4
445
DIN.LCMD1 a DIN.LCMD4
446
Din.rotary
447
Din.states
448
DIN1.FILTER a DIN7.FILTER
449
DIN1.INV a DIN7.INV
451
DIN1.MODE a DIN24.MODE
452
DIN1.PARAM a DIN7.PARAM
455
Din1.State a Din7.State
457
DIN9.STATE a DIN11.STATE
458
DIN21.FILTER a DIN32.FILTER
459
DIN21.STATE a DIN32.STATE
461
Parámetros DIO
462
DIO9.INV a DIO11.INV
463
DIO9.DIR a DIO11.DIR
464
Parámetros DOUT
465
Dout.ctrl
466
Dout.relaymode
467
Dout.states
468
DOUT1.MODE a DOUT19.MODE
469
DOUT1.PARAM y DOUT2.PARAM
471
DOUT1.STATE y DOUT2.STATE
473
DOUT1.STATEU y DOUT2.STATEU
474
DOUT9.STATE a DOUT11.STATE
475
DOUT9.STATEU a DOUT11.STATEU
476
DOUT21.STATE a DOUT32.STATE
478
DOUT21.STATEU a DOUT32.STATEU
479
Parámetros DRV
480
Drv.acc
482
Drv.active
484
Drv.blinkdisplay
485
Drv.boottime
486
Drv.clrfaulthist
487
Drv.clrfaults
488
Drv.cmddelay
489
Drv.cmdsource
490
Drv.crashdump
492
Drv.dbilimit
493
Drv.dec
494
Drv.difvar
496
Drv.dir
497
Drv.dis
499
Drv.dismode
500
Drv.dissources
502
Drv.disto
503
Drv.emuecheckspeed
504
Drv.emuedir
505
Drv.emuemode
506
Drv.emuemturn
508
Drv.emuepulsewidth
509
Drv.emueres
510
Drv.emuezoffset
511
Drv.en
512
Drv.endefault
513
Drv.faulthist
514
DRV.FAULT1 a DRV.FAULT10
515
Drv.faults
516
Drv.handwheel
517
Drv.handwheelsrc
518
Drv.help
519
Drv.helpall
520
Drv.hwenable
521
Drv.hwendelay
522
Drv.hwenmode
523
Drv.icont
524
Drv.info
525
Drv.ipeak
527
Drv.izero
528
Drv.list
529
Drv.logicvolts
530
Drv.memaddr
531
Drv.memdata
532
Drv.motionstat
533
Drv.name
535
Drv.nvcheck
536
Drv.nvlist
537
Drv.nvload
538
Drv.nvsave
539
Drv.ontime
540
Drv.opmode
541
Drv.readformat
543
Drv.rstvar
544
Drv.runtime
545
Drv.setupreqbits
546
Drv.setupreqlist
547
Drv.stop
548
Drv.temperatures
549
Drv.time
550
Drv.type
551
Drv.ver
553
Drv.verimage
554
DRV.WARNING1 a DRV.WARNING10
555
Drv.warnings
556
Drv.zero
557
Parámetros EIP
558
Eip.posunit
559
Eip.profunit
560
Parámetros FAULT
561
Faultx.action
562
Parámetros FB1
563
Fb1.Bissbits
564
Fb1.Encres
565
Fb1.Hallstate
567
Fb1.Hallstateu
568
Fb1.Hallstatev
569
Fb1.Hallstatew
570
Fb1.Identified
571
Fb1.Initsigned
572
Fb1.Mechpos
573
Fb1.Memver
574
Fb1.Origin
575
Fb1.P
577
Fb1.Pfind
578
Fb1.Pfindcmdu
579
Fb1.Poffset
580
Fb1.Poles
581
Fb1.Pscale
582
Fb1.Punit
583
Fb1.Resktr
584
Fb1.Resrefphase
585
Fb1.Select
586
Fb1.Trackingcal
589
FB1.USERBYTE0 a FB1.USERBYTE7
590
FB1.USERDWORD0 a FB1.USERWORD1
592
FB1.USERWORD1 a FB1.USERWORD3
594
Parámetros FB2
596
Fb2.Encres
597
Fb2.Mode
598
Fb2.P
599
Fb2.Dir
600
Fb2.Poffset
601
Fb2.Punit
602
Fb2.Source
603
Parámetros FB3
604
Fb3.Mode
605
Fb3.P
606
Fb3.Pdir
607
Fb3.Poffset
608
Fb3.Punit
609
Parámetros FBUS
610
Fbus.param1 a Fbus.param20
611
Fbus.pllstate
614
Fbus.pllthresh
615
Fbus.remote
616
Fbus.sampleperiod
617
Fbus.syncact
618
Fbus.syncdist
619
Fbus.syncwnd
620
Fbus.type
621
Parámetros GEAR
622
Gear.accmax
623
Gear.decmax
625
Gear.in
627
Gear.mode
628
Gear.move
630
Gear.out
631
Gear.vmax
632
Parámetros de GUI
634
Gui.display
635
Gui.param01
636
Gui.param02
637
Gui.param03
638
Gui.param04
639
Gui.param05
640
Gui.param06
641
Gui.param07
642
Gui.param08
643
Gui.param09
644
Gui.param10
645
Parámetros HOME
646
Home.acc
647
Home.automove
649
Home.dec
651
Home.dir
653
Home.dist
654
Home.feedrate
655
Home.ipeak
656
Home.mode
657
Home.move
659
Home.p
660
Home.perrthresh
661
Home.require
662
Home.set
663
Home
664
Parámetros HWLS
666
Hwls.negstate
667
Hwls.posstate
668
Publicidad
Kollmorgen AKD Manual De Instalación (217 páginas)
Marca:
Kollmorgen
| Categoría:
Tarjeta Madre
| Tamaño: 14.01 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos
4
Tabla de Contenido
4
2 General
10
X10
10
Acerca de Este Manual
11
Grupo de Destino
11
Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
11
X10
11
Uso del Formato PDF
12
Abreviaturas Utilizadas
12
Símbolos Utilizados
14
Normas Empleadas
15
3 Seguridad
16
Instrucciones de Seguridad
17
Use Según Se Indica
18
Uso Prohibido
18
4 Aprobaciones
19
Conformidad con Ul/Cul
20
Marcas de UL
20
X10
20
X10
21
Conformidad con CE
22
Directivas y Estándares Europeos para la Creación de Equipos
23
Declaración de Conformidad de CE
24
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
25
5 Manipulación
26
Transporte
27
Empaque
27
Almacenamiento
27
Mantenimiento y Limpieza
28
Desinstalación
28
Reparación y Eliminación
28
6 Paquete
29
Empaque Suministrado
30
Placa de Identificación
30
Encoder Sincos ENDAT 2.1 => P. 114 X10
30
Esquema de Números de Parte
31
Encoder Sincos ENDAT 2.2 => P. 115 X10
31
Datos y Descripción Técnica
32
X10
32
La Familia AKD de Unidades Digitales
33
X10
33
X10
34
Condiciones Ambientales, Ventilación y Posición de Montaje
35
Datos Mecánicos
35
Entradas/Salidas
36
Datos Eléctricos de AKD-Xzzz06
37
Datos Eléctricos de AKD-Xzzz07
38
Datos de Rendimiento
39
Torsiones de Ajuste Recomendadas
39
Fusión
40
Fusión de Suministro de Energía Externa
40
Fusión de Suministro de 24 V Externos
40
Fusión de la Resistencia Regenerativa Externa
40
Sistema de Puesta a Tierra
40
X10
41
Conectores
42
X10
42
Requisitos de Cables y Alambres
44
General
44
Requisitos y Secciones Transversales de Cables
44
Freno Dinámico
45
Circuito del Regenerador
45
Descripción Funcional
45
Datos Técnicos para AKD-Xzzz06
46
Datos Técnicos para AKD-Xzzz07
47
Comportamiento del Encendido y el Apagado
49
Comportamiento del Encendido en la Operación Estándar
50
Comportamiento del Apagado
51
Comportamiento del Apagado con el Comando DRV.DIS
51
Comportamiento del Apagado con una Entrada de Activación de Hardware (Detención no Controlada)
52
Comportamiento del Apagado con una Entrada Digital (Detención Controlada)
52
Comportamiento del Apagado en el Caso de una Falla
53
Parada/Parada de Emergencia/Desactivación de Emergencia
56
Detención
56
Parada de Emergencia
57
Desactivación de Emergencia
57
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
58
Datos de Características de Seguridad
58
Use Según Se Indica
58
Uso Prohibido
58
Instrucciones de Seguridad
59
Datos Técnicos y Disposición de Pines
59
Gabinete
59
Cableado
59
Descripción Funcional
61
Diagrama de Señales (Secuencia)
61
Circuito de Control (Ejemplo)
62
Prueba Funcional
63
Circuito de Alimentación Principal (Ejemplo)
64
Protección contra Riesgo de Descarga Eléctrica
65
Corriente de Fuga
65
Dispositivo Protector de Corriente Residual (RCD)
65
Aislamiento de Transformadores
65
8 Instalación Mecánica
67
Instrucciones de Seguridad
68
Guía de Instalación Mecánica
68
Ilustraciones Mecánicas de Ancho Estándar
69
Diseño del Gabinete de Control de AKD-Xzzz06, Ancho Estándar
69
Diseño del Gabinete de Control de AKD-Xzzz07, Ancho Estándar
70
Dimensiones de AKD-Xzzz06, Ancho Estándar
71
Dimensiones de AKD-Xzzz07, Ancho Estándar
72
Ilustraciones Mecánicas de Ancho Extendido
73
Diseño del Gabinete de Control, Ejemplo con AKD-M00306
73
Diseño del Gabinete de Control, Ejemplo con AKD-M00307
74
Dimensiones de AKD-Xzzz06, Ancho Extendido
75
Dimensiones de AKD-Xzzz07, Ancho Extendido
76
Instalación Eléctrica
77
Instrucciones de Seguridad
78
Guía para la Instalación Eléctrica
79
Cableado
80
Componentes de un Sistema Servo
81
Descripción General de la Conexión AKD-B, AKD-P, AKD-T
83
Asignación de Los Conectores AKD-X00306, AKD-X00606
83
Asignación de Los Conectores AKD-X01206
83
Asignación de Los Conectores AKD-X02406 y AKD-Xzzz07
84
Diagrama de Conexión AKD-X00306, AKD-X00606
85
Diagrama de Conexión AKD-X01206
86
Diagrama de Conexión AKD-X02406 y AKD-Xzzz07
87
Descripción General de la Conexión AKD-M
88
Asignación de Los Conectores AKD-M00306, AKD-M00606
88
Asignación de Los Conectores AKD-M01206
88
Asignación de Los Conectores AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-M01207
89
Diagrama de Conexión AKD-M00306, AKD-M00606
90
Diagrama de Conexión AKD-M01206
91
Diagrama de Conexión AKD-M00307, AKD-M00607 y AKD-M01207
92
Reducción de Ruido de EMI
93
Recomendaciones para Reducir el Ruido de EMI
93
Proteger con Barra Colectora de Protección Externa
94
Concepto de Protección
94
Barra Colectora de Protección
95
Conexión de la Protección para la Unidad
96
Placas de Conexión a Tierra
96
Abrazaderas de Conexión de Protección
97
Conector de Motor X2 con Conexión de Protección
97
Conexión de Alimentación Eléctrica
97
Conexión a las Diversas Redes de Alimentación Principal AKD-Xzzz06 (120 V a 240 V)
97
Conexión a las Diversas Redes de Alimentación Principal AKD-Xzzz07 (240 V a 480 V)
99
Alimentación Auxiliar de 24 V (X1)
100
Conexión de Alimentación Principal (X3, X4)
101
Conexión de Tres Fases (todos Los Tipos de AKD)
101
Conexión de una Fase (AKD-X00306 Hastaakd-X01206 Solamente)
102
Resistencia Regenerativa Externa (X3)
103
Enlace de Bus de CC (X3)
104
Conexión del Motor
105
Potencia del Motor (X2)
106
Longitud del Cable ≤ 25 M
106
Freno de Contención del Motor (X2)
107
Conexión de Retroalimentación
108
Conector de Retroalimentación (X10)
109
Resolver
110
Sfd
111
Encoder con Biss
112
Biss (Modo A) Analógico
112
Encoder Sincos Biss a (Analógico)
112
Biss (Modo C) Digital
113
Encoder Sincos Biss C (Digital)
113
Encoder Senoidal con Endat 2
114
Encoder con Endat
115
Encoder Senoidal con Hiperfaz
116
Hiperfaz de Encoder Sincos
116
Encoder Senoidal
117
Encoder Senoidal (Wake&Shake)
117
Encoder Senoidal + Hall
117
Encoder Incremental
118
Encoder Incremental (Wake&Shake)
118
Encoder Incremental + Hall
118
Encoder Smart Abs de Tamagawa
119
Sistema Smart Abs de Tamagawa
119
Engranaje Electrónico, Operación Maestro/Esclavo
120
Características Técnicas y Asignación de Pines
120
Entrada del Conector X7
120
Entrada al Conector X9
121
Salida del Conector X9
121
Conexión de Señal de Encoder de Comando
122
Entrada Incremental del Encoder de 24 V (X7)
122
Entrada Incremental del Encoder de 5 V (X9)
122
Encoder con Entrada Endat 2.2 de 5 V (X9)
123
Conexión de Señal de Pulso/Dirección
124
Entrada de Pulso/Dirección de 5 V (X9)
124
Entrada de Pulso/Dirección de 5V (X7)
124
Conexión de Señal Ascendente/Descendente
125
Entrada Ascendente/Descendente de 24 V (X7)
125
Entrada Ascendente/Descendente de 5 V (X9)
125
Salida del Encoder Emulado (EEO)
126
Control Maestro-Esclavo
127
Conexión de E/S
128
Conectores de E/S X7 y X8 (Todas las Variantes de AKD)
128
Conectores de E/S X21, X22, X23 y X24 (Unidades solo con Tarjeta de Opción de E/S)
130
Conectores de E/S X35 y X36 (AKD-M Solamente)
132
Entrada Analógica (X8, X24)
133
Salida Analógica (X8, X23)
134
Entradas Digitales (X7/X8)
135
Entrada Digital 8 (ACTIVAR)
137
Entradas Digitales 1 y
137
Entradas Digitales 3 a
137
Salidas Digitales (X7/X8)
138
Salidas Digitales 1 y
138
Contactos del Relevador con FALLA
139
Entradas Digitales con Opción de E/S (X21, X22)
140
Salidas Digitales 21 a 24, 26 a
142
Salidas Digitales con Opción de E/S (X23/X24)
142
Salidas del Relevador Digital
143
Entradas Digitales (X35/X36) con AKD-M
144
Salidas Digitales (X35/X36) con AKD-M
146
Salidas Digitales 21 y
146
Pantalla LED
147
Conmutadores Rotativos (S1, S2, RS1)
148
Conmutador Rotativo RS1 con AKD-M
148
Conmutadores Rotativos S1 y S2 Conakd-B, -P, -T
148
Botones (B1, B2, B3)
149
Botones B1, B2, B3 con AKD-M
149
Botón B1 con AKD-B, -P, -T
149
Ranura para Tarjeta SD
150
Ranura para Tarjeta SD con Tarjeta de Opción de E/S
150
Ranura de Tarjeta SD con AKD-M
152
Interfaz de Servicio (X11, X32)
153
Asignación de Pin
153
Posibles Configuraciones de Red
153
Protocolos de Bus de Servicio
153
Configurar la Dirección IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
154
Configurar la Dirección IP AKD-M
156
Modbus TCP
157
Interfaz de Bus de la CAN (X12/X13)
157
Activación del Bus de la CAN con AKD (Modelos CC)
158
Tasa de Baudios para el Bus de la CAN
159
Cable del Bus de la CAN
160
Dirección de Nodos para Bus de la CAN
160
Terminación del Bus de la CAN
160
Cableado del Bus de la CAN
162
Interfaz de Bus de Movimiento (X5/X6/X11)
163
Pines
163
Protocolos de Bus
163
Activación de ETHERCAT con Modelos AKD-CC
164
Ethercat
164
Ethernet/Ip
166
Profinet
166
Synqnet
166
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