Fagor CNC 8070 Manual Original página 157

M ó d u lo s r e m o t o s .
8 BUS CAN (PROTOCOLOS CANFAGOR/CANOPEN).
CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basados en el sistema
de bus CAN, que permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La
conexión CAN soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo
haber más de un teclado y varios grupos de módulos remotos.
CNC
GROUP
1
El conector CAN.
Conector Phoenix Contact, minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).
5 4 3 2 1
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Características generales.
Tipo.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Impedancia.
GROUP GROUP
2 3
Pin. Señal. Función.
1 ISO GND Tierra / 0 V.
2 CAN L Señal de bus (LOW).
3 SHIELD Malla de CAN.
4 CAN H Señal de bus (HIGH).
5 SHIELD Malla de CAN.
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
PUR
Cat.5 (100 - 120 )
GROUP
n
CNC 8070
8.
(R : 1906)
EF
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