Identificación De Los Módulos En El Bus - Fagor CNC 8070 Manual Original

M ó d u lo s r e m o t o s .
8.1 Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
La dirección o número de nodo también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor
número, más prioridad. Se recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente
manera (de mayor a menor prioridad).
• Los grupos que contienen las entradas de contaje.
• Los grupos que contienen entradas y salidas analógicas.
• Los grupos que contienen entradas y salidas digitales.
• El teclado y panel de jog.
Configurar la dirección (número de nodo). Módulos remotos de
las series RIO5, RIOR y RIO70.
Selector ·ADDRESS·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus.
C
Para que cualquier cambio en el conmutador "Address" tenga efecto es necesario reiniciar
la aplicación CNC y resetear el módulo correspondiente; no obstante, se recomienda
realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC apagados.
El conmutador "Address" también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el último nodo del bus.
Selector ·ADD MSB·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus.
En los módulos de la serie RIOR y RIO70, el conmutador (ADD MSB) permite ampliar hasta
32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN. Las posiciones 0-15 se
seleccionan con ADD MSB=0 y las posiciones 16-31 con ADD MSB=1.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El conmutador
ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
ADDRESS = 2
C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 0
0 1
ADDRESS 0 1 2
ADD MSB =0 0 1
ADD MSB =1 16 17
ADDRESS = 18
C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 1
0 1
3 ··· 13 14
2 3 ··· 13 14
18 19 ··· 29 30
15
15
31
CNC 8070
8.
(R : 1906)
EF
·159·