M ó d u lo s r e m o t o s .
5.3
Dimensionar los grupos remotos.
Número máximo de módulos en un grupo.
Cada grupo (nodo) estará compuesto por un módulo cabecera, un módulo final y un máximo
de 64 módulos intermedios; módulos fuente de alimentación, módulos de entradas, módulos
de salidas, etc. En cualquier caso, la anchura de un grupo sin módulo cabecera y con módulo
final no debe exceder los 780 mm.
Módulo.
Módulo cabecera.
• RIOW-CANOPEN-STAND.
Módulos intermedios.
• RIOW-PS24.
Módulo fuente de alimentación.
• RIOW-8DI.
Módulo de 8 entradas digitales.
• RIOW-8DO.
Módulo de 8 salidas digitales.
• RIOW-4AI.
Módulo de 4 entradas analógicas.
• RIOW-4AO.
Módulo de 4 salidas analógicas.
• RIOW-2AI-PT100.
Módulo de 2 entradas para sondas PT100.
Módulo final.
• RIOW-END.
Dimensionar el grupo en función del consumo en el bus.
El módulo cabecera se encarga de gestionar y alimentar el bus interno del grupo. El módulo
RIOW-CANOPEN-STAND suministra una tensión de 5 V DC 2 A. Este módulo consume 350
mA a 5 V, por lo que puede suministrar un máximo de 1650 mA al resto de los módulos.
Si a la hora de configurar el grupo remoto, el consumo en el bus supera el máximo que puede
suministrar el módulo cabecera, duplicar el grupo.
Módulo.
RIOW-CANOPEN-STAND.
RIOW-END.
RIOW-PS24.
RIOW-8DI.
RIOW-8DO.
RIOW-4AI.
RIOW-4AO.
RIOW-2AI-PT100.
Ejemplo:
Consumo interno del módulo.
350 mA.
0 mA.
0 mA.
17 mA.
25 mA.
65 mA.
125 mA.
80 mA.
En un grupo formado por 1 módulo RIOW-CANOPEN-STAND, 5 módulos
RIOW-8DI y 10 RIOW-8DO, el consumo total será 685 mA.
RIOW-CANOPEN-STAND. 350 mA.
RIOW-PS24.
RIOW-8DI.
RIOW-8DO.
RIOW-END.
Anchura.
Cantidad máxima.
51 mm
12 mm
12 mm
0 mA.
5 x 17 mA
10 x 25 mA
0 mA.
5.
1
64
1
CNC 8070
(R
: 1906)
EF
·71·