Fagor CNC 8070 Manual Original página 23

M ó d u lo s r e m o t o s .
2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE.
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de entradas y salidas (I/Os
remotas), que distribuidas por diferentes puntos de la máquina o colocadas en el armario,
permiten controlar diferentes dispositivos de la máquina. Los módulos remotos están
distribuidos por grupos (nodos) y se conectan a la unidad central a través del bus CAN (RIO5,
RIO70 o RIOW) o del bus Sercos (RCS-S).
El CNC dispone de módulos remotos para bus CANfagor (serie RIO70) y para bus CANopen
(series RIO5 y RIOW). Cuando el CNC trabaja con bus CANopen, éste permite combinar
en el bus grupos (nodos) formados por módulos de las series RIO5 y RIOW; dentro de un
mismo grupo no es posible combinar módulos de ambas series.
Identificación.
POWER DIGITAL
ANALOG I/O
+24V
CHS O1
O1+
X1 GND
O1-
X1
+24V SH
X4
O8
GND
+24V
O9
SPEED
X2
1
0
ADDRESS RL1
O16
R1+
C
R1- GND
RF1
SH
I1
ERR X5
RUN
LT
0 X3
1
CAN
GND
+12
L
I1+
X2 SH
I12
I1-
H
SH
SH
I13
GND
L X6
X3 SH
H
X4
SH
-12
GND
I24
A
STOP
B
RUN
TX
1
Overflow
RX
I/O
2
3
4
24V 24V 0V 0V
POWER SUPPLY COUNTER
CHASIS
GND IN
X1
GND IN
X1
+24V IN
SYSTEM
READY
OVER VOLTAGE
+5V
SYSTEM READY
+5 OVER CURRENT X2
+5 ERROR
POWER
RESET
C
ADDRESS X3
ADD MSB
LINE TERM
0 1
GND
CAN L X4
SHIELD X2
CAN H
SHIELD
GND
CAN L
X3
SHIELD
CAN H
SHIELD
X5
Descripción.
Módulos RIO5 (protocolo CANopen).
IN/OUT
+24V
• Entradas y salidas digitales.
O1
X5
• Entradas y salidas analógicas de propósito general.
O8
GND
+24V
O9
• Entradas analógicas para sondas de temperatura PT100.
X6
O16
GND
I1
X7
I12
I13
X8
I24
Módulos RIOW (protocolo CANopen).
A A A • Entradas y salidas digitales.
C C C C
B B B
D D D D
5 1 5 1 5 1 5 • Entradas y salidas analógicas de propósito general.
• Entradas analógicas para sondas de temperatura PT100.
6 2 6 2 6 2 6
7 3 7 3 7 3 7
8 4 8 4 8 4 8
Módulos RIO70 (protocolo CANfagor).
DIGITAL INPUT
N.C.
• Entradas y salidas digitales.
I1
I2
I3
I4
X1
I5
I6
I7
• Entradas y salidas analógicas de propósito general.
I8
GND
N.C.
I9
I10
• Entradas de contaje.
I11
I12
X2
I13
I14
I15
I16
GND
DIGITAL OUTPUT
+24V
O1
O2
O3
O4
X1
O5
O6
O7
O8
GND
+24V.
O9
O10
O11
O12
X2
O13
O14
O15
O16
GND
Módulos RIOR (protocolo CANopen).
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas analógicas de propósito general.
• Entradas analógicas para sondas de temperatura PT100.
Módulo RCS-S (protocolo Sercos).
• Entradas de contaje.
• Salidas analógicas.
2.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·23·