Especificaciones
Capacitancia de entrada
Todas las entradas digitales están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de otros terminales de tensión
alta.
1) Consulte el capétulo 4.8.5 Safe Torque Off (STO) para obtener más información sobre el terminal 37 y la STO.
2) Al usar un contactor con una bobina de CC en su interior, en combinación con la STO es importante crear un camino de
retorno para la corriente desde la bobina al desconectarlo. Esto puede conseguirse con un diodo de rueda libre (o, en su caso,
con un MOV de 30 o 50 V para reducir todavía más el tiempo de respuesta) a lo largo de la bobina. Pueden comprarse
contactores típicos con este diodo.
Entradas analógicas
N.º de entradas analógicas
Número de terminal
Modos
Selección de modo
Modo tensión
Nivel de tensión
Resistencia de entrada, R
i
Tensión máxima
Modo de corriente
Nivel de corriente
Resistencia de entrada, R
i
Corriente máxima
Resolución de entradas analógicas
Precisión de las entradas analógicas
Ancho de banda
Las entradas analógicas están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de
tensión alta.
Ilustración 8.1 Aislamiento PELV
Entradas de pulsos/encoder
Entradas de pulsos/encoder programables
Número de terminal de pulso/encoder
Frecuencia máxima en los terminales 29, 32 y 33
Frecuencia máxima en los terminales 29, 32 y 33
Frecuencia mínima en los terminales 29, 32 y 33
Nivel de tensión
Tensión máxima de entrada
Resistencia de entrada, R
i
Precisión de la entrada de pulsos (0,1-1 kHz)
Precisión de la entrada de encoder (1-11 kHz)
Las entradas de pulsos y encoder (terminales 29, 32 y 33) se encuentran galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación
(PELV) y demás terminales de tensión alta.
1) FC 302 solo.
2) Las entradas de pulsos son la 29 y la 33.
3) Entradas de encoder: 32=A, 33=B.
MG33AR05
Guía de funcionamiento
Consulte el apartado 5-1* Entradas digitales de la Guía de programación.
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Tensión o corriente
Conmutador S201 y conmutador S202
Conmutador S201 / conmutador S202 = OFF (U)
De –10 V a +10 V (escalable)
Aproximadamente 10 kΩ
Conmutador S201 / conmutador S202 = ON (I)
De 0/4 a 20 mA (escalable)
Aproximadamente 200 Ω
Error máximo del 0,5 % de la escala total
110 kHz (en contrafase)
5 kHz (colector abierto)
Aproximadamente 4 kΩ
Error máximo: un 0,1 % de la escala completa
Error máximo: 0,05 % de la escala completa
400 nF
2
53, 54
±20 V
8
30 mA
10 bit (signo +)
100 Hz
2/1
1)
2)
3)
3)
29
, 33
/32
, 33
4 Hz
28 V CC
73
8