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5.1.3. CÁLCULO DE LA DISTANCIA MÍNIMA DE SEGURIDAD (UE)
En las siguientes figuras y fórmulas, la distancia de seguridad mínima
(S), designa la distancia entre el principio del área de peligro y pantalla
de protección, o el haz de protección más alejado en caso de colocación
horizontal del AOPD.
De acuerdo a la norma EN/ISO 13855, la distancia de seguridad mínima
depende de:
1. La velocidad de aproximación de las partes del cuerpo – o porción de
la misma – a ser detectadas
2. El tiempo de respuesta total del sistema de seguridad:
a. Tiempo de respuesta del AOPD
b. Tiempo de respuesta de la unidad de control de seguridad
c. Tiempo de paro de la máquina (paro efectivo del movimiento
peligroso de la máquina)
d. Cualquier retraso de respuesta adicional
3. Resolución del AOPD
La norma EN/ISO 13855 define una fórmula básica para el cálculo del
espacio libre de seguridad mínimo entre el dispositivo de protección y
la localización del peligro:
Parámetros:
S: Distancia mínima de seguridad entre el campo de detección del
AOPD y el área de peligro (mm). No puede ser menor a 100 mm.
K: Velocidad media de aproximación a la cual un cuerpo o parte de
un cuerpo entra la zona de detección (mm/s).
T: Tiempo total de respuesta (segundos), incluyendo
T
:
Tiempo de respuesta del dispositivo de protección (en
c
segundos, valor indicado en la ficha técnica del fabricante)
T
:
Tiempo de respuesta del relé de seguridad (en segundos,
r
valor indicado en la ficha técnica del fabricante)
T
:
Tiempo de paro de la máquina (en segundos, valor indicado
m
por el fabricante o medido bajo pedido por especialistas)
C: Distancia de seguridad adicional en mm, la cual depende de la
resolución del dispositivo de protección. No puede ser menor que 0.
R = Resolución del dispositivo de protección (mm)
C = 8 x (R – 14 mm) donde R ≤ 40 mm (= 0 cuando la cortina
óptica tiene una resolución de 14 mm)
C = 850 mm donde 40 mm < R ≤ 70 mm
Para una resolución de detección ≤ 40 mm, la fórmula queda como:
S = K x (T
Para una resolución de detección 40 mm > R ≤ 70 mm:
S = K x (T
S = (K x T) + C
+ T
+ T
) + 8 x (R – 14 mm)
c
r
m
+ T
+ T
) + 850 mm
c
r
m
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