Comprobación De Error De La Trama De Comunicación Rtu - INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones

Goodrive20 variador de frecuencia
Trama de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit inicio BIT1
En una trama de caracteres, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, el bit de comprobación y el bit final se
utilizan para enviar los bits digitales de forma correcta a los otros equipos. En una aplicación real, el bit
digital, la comprobación par/impar y el bit final se deben establecer como el mismo. El tiempo mínimo de
inactividad de Modbus entre tramas no debe ser inferior a 3,5 bytes. Un equipo de la red está detectando al
bus de red incluso durante este intervalo de tiempo. Cuando se recibe el primer campo (el campo de
dirección), el equipo correspondiente descodifica el siguiente carácter de transmisión. Cuando el intervalo
de tiempo es de al menos 3,5 bytes, el mensaje finaliza.
Una trama de mensajes en modo RTU es un flujo continuo de transmisión. Si existe un intervalo de tiempo
(más de 1,5 bytes) antes de completar la trama, el dispositivo receptor renovará el mensaje incompleto y
supondrá el siguiente byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Si el nuevo mensaje sigue al
anterior dentro del intervalo de tiempo de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo tratará como si fuera el mismo
mensaje anterior. Si estos dos fenómenos ocurren durante la transmisión, el CRC generará un mensaje de
fallo para responder a los equipos emisores.
La estructura estándar de la trama RTU:
INICIO
ADDR
CMD
DATOS (N-1)
...
DATOS (0)
CRC CHK bit bajo
CRC CHK bit alto
FIN
7.2.2.2 Comprobación de error de la trama de comunicación RTU
Varios factores (como las interferencias electromagnéticas) pueden causar errores en la transmisión de
datos. Por ejemplo, si el mensaje a enviar es un "1" lógico, la diferencia de potencial A-B en el RS485
debería ser 6V, pero en realidad, podría ser -6V debido a una interferencia electromagnética, y entonces los
otros equipos tomarían el mensaje enviado como una lógica "0". Si no existe la comprobación de error, los
equipos receptores no se darían cuenta de que el mensaje es erróneo y podrían dar respuestas incorrectas
que podrían derivar en resultados graves. Así pues, la comprobación es esencial para el mensaje.
La comprobación funciona de la siguiente manera: el remitente calcula los datos de envío de acuerdo a una
fórmula fija, y después envía el resultado con el mensaje. Cuando el receptor recibe el mensaje, calculará
otro resultado de acuerdo con el mismo método y lo comparará con el del envío. Si los dos resultados son
iguales, el mensaje es correcto. Si no, el mensaje es incorrecto.
La comprobación del error de la trama se puede dividir en dos partes: la comprobación de bit del byte y la
comprobación completa de los datos de la trama (comprobación CRC).
Comprobación de bit del byte
BIT2 BIT3 BIT4
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247 (sistema decimal) (0 es la dirección de
transmisión)
03H: leer parámetros de esclavo
06H: escribir parámetros en esclavo
Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación, así
como el núcleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16 bits）
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
BIT5 BIT6 BIT7
Protocolo de comunicación
Bit Bit
comprobación final
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