INVT Goodrive 20 Serie Manual De Instrucciones página 79

Goodrive20 variador de frecuencia
Código
Nombre
de
funció
P09.05 Tiempo Integral (Ti)
Tiempo diferencial
P09.06
(Td)
Periodo de muestreo
P09.07
(T)
Límite de desviación
P09.08
del control PID
Explicación detallada del parámetro
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna
PID (setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque
oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación
de la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
(P00.03). Cuanto más corto sea el tiempo integral, más
fuerte será el ajuste. Si se reduce el valor, la respuesta será
más rápida, pero si el ajuste es demasiado bajo, esto puede
conducir a la oscilación del controlador.
Rango de ajuste: 0.01~10.00 s
Permite ajustar la variación del error. Por ejemplo, si el tiempo
diferencial se ajusta a 0.01s y el porcentaje de variación del
error para 1s es del 100%, la salida será de un 1% para 10ms.
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada uno
de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el periodo
de muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador PID
deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de
desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
Códigos de función
Valor
por
defecto
○
0.10s
○
0.00s
○
0.10s
○
0.0%
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