Fuji Electric FRN-G11S-4EN Serie Manual De Instrucciones página 111

FRN-G11S-EN
Funcionamiento D
z
Se denomina así al funcionamiento donde el
valor de corrección (frecuencia de salida) es
proporcional al diferencial de la desviación,
que transmite un valor de corrección tal como
el diferencial de la desviación y por eso es ca-
paz de responder a los cambios súbitos. Tie-
ne en cuenta la variación del valor del error
en el tiempo.
H 2 4 A J U S
Rango ajustable: 0,00 (Inactivo),
0,01 a 10,0 segundos
"H24 Ganancia D" se utiliza como parámetro
para determinar el efecto de un funcionamiento
D. Un tiempo derivativo más largo causa vibra-
ción mediante el funcionamiento P atenuando
rápidamente al ocurrir la desviación. Un tiempo
derivativo excesivo puede causar vibraciones.
Acortando el tiempo derivativo se disminuye la
atenuación cuando hay una desviación.
z Control PI
El funcionamiento P solo no elimina comple-
tamente la desviación. El control P + I (donde
el funcionamiento I se suma al funcionamien-
to P) se utiliza normalmente para eliminar la
desviación residual. El control PI funciona
siempre para eliminar la desviación, incluso
cuando se cambia el valor de la consigna o
está presente una fluctuación constante. No
obstante, si el funcionamiento I se reduce,
desmejora la respuesta para cambiar rápida-
mente la desviación. El funcionamiento P
puede además utilizarse individualmente
para cargas que contienen un elemento inte-
gral.
5 Selección de funciones
Tiempo
D
Control PD
z
Si ocurre una desviación con el control PD,
se produce rápidamente un valor de correc-
ción superior que con el funcionamiento D so-
lo, previniendo que se incremente la
desviación. El funcionamiento P está restrin-
gido para pequeñas desviaciones. Cuando la
carga contiene un elemento integral, el fun-
cionamiento P hara oscilar la respuesta debi-
do al efecto del elemento integral, en cuyo
caso se utiliza el control PD para atenuar la
vibración del funcionamiento P y estabilizar la
respuesta. Es decir, este control se aplica
para cargas en procesos sin una función de
frenado.
z Control PID
El control PID combina el funcionamiento P,
el funcionamiento I que elimina la desviación,
y el funcionamiento D que suprime la vibra-
ción. Este control permite respuestas sin des-
viación, precisas y estables.
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