Control Pid (Ganancia I) Control Pid (Ganancia D) - Fuji Electric FRN-G11S-4EN Serie Manual De Instrucciones

FRN-G11S-EN
H22 Control PID (ganancia P)
Control PID (ganancia I)
H23
H24 Control PID (ganancia D)
z Estas funciones generalmente no se em-
plean solas, pero se combinan como control
P, control PI, control PD, y control PID.
z Funcionamiento P
Se denomina así al funcionamiento que utili-
za un valor de corrección (frecuencia de sali-
da) proporcional a la desviación. El valor P no
puede eliminar la desviación por si solo.
Desviación
Valor
H 2 2 A J U S
Rango ajustable: 0,01 a 10,0 veces
(Ganancia) P es el parámetro que determina el
nivel de respuesta para la desviación del funcio-
namiento. A mayor error, mayor corrección.
Aunque un incremento en la ganancia acelera la
respuesta, una ganancia excesiva causa vibra-
ción y una disminución de ganancia retarda la
respuesta.
Respuesta
5-56
Tiempo
P
Tiempo
Funcionamiento I
z
Se denomina así al funcionamiento donde el
cambio de velocidad del valor de corrección
(frecuencia de salida) es proporcional a la
desviación. Un control I transmite un valor de
corrección tal como la integral de la desvia-
ción y por eso tiene el efecto de adaptar el va-
lor a controlar (valor de realimentación) al
valor de la consigna (p.ej., frecuencia ajusta-
da), aunque desmejora la respuesta ante
cambios súbitos en la desviación. Tiene en
cuenta un histórico de errores para ver si la
corrección es efectiva.
H 2 3 A J U S
Rango ajustable: 0,0 (Inactivo),
0,1 a 3600 segundos
"H23 Ganancia I" se emplea como un parámetro
para determinar el efecto del funcionamiento I.
Un tiempo de integración más largo retarda la
respuesta y disminuye la resistencia a los
elementos externos. Un tiempo de integración
más corto acelera la respuesta, pero si es
demasiado corto puede causar vibraciones.
Tiempo
I
5 Selección de funciones