Tipo
PGN
Descripción
129540 Satélites GNSS a la vista
130306 Datos del viento
Solo recibir 127245 Datos del timón
127250 Rumbo de la embarcación
127488 Parámetros de motor: actualización rápida
128259 Velocidad en el agua
129025 Posición: actualización rápida
129029 Datos de posición GNSS
129283 Error de cross track
129284 Datos de navegación
129285 Navegación: información de ruta/waypoint
130306 Datos del viento
130576 Estado de embarcación pequeña
NMEA Información sobre NMEA 0183
Cuando se conecta a dispositivos compatibles con NMEA 0183
opcionales, el piloto automático utiliza las siguientes sentencias
NMEA 0183.
Tipo
Transmitir
Recibir
Mensajes de error y aviso
Mensaje de error Causa
Voltaje de ECU
El voltaje de alimentación del
bajo
actuador de dirección ha sido
inferior a 10 V de CC durante
más de 6 segundos.
El piloto automá-
El piloto automático ha
tico no recibe los
dejado de recibir datos de
datos de navega-
navegación válidos mientras
ción. El piloto auto-
realizaba una maniobra Ruta
mático está en
hacia.
modo de control
Este mensaje también
de rumbo.
aparece si se detiene la
navegación en un plotter
antes de deshabilitar el piloto
automático.
Se perdió la
El control del timón ha
conexión con el
perdido la conexión con la
piloto automático
CCU.
Suministro de
El nivel de suministro de
voltaje del GHC
™
voltaje es inferior al valor
bajo
especificado en el menú de
alarma de voltaje bajo.
Error: voltaje alto
El voltaje de alimentación del
en ECU
actuador de dirección ha
superado los 33,5 V de CC.
Sentencia
hdm
wpl
gga
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Acción del piloto
automático
Continúa en funcio-
namiento normal
El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
N/D
La ECU se apagará
Mensaje de error Causa
Error: el voltaje en
El voltaje de la ECU ha caído
ECU ha caído muy
muy rápido por debajo de los
rápido
7,0 V de CC.
Error: alta tempe-
La temperatura de la ECU
ratura en ECU
supera los 100 °C (212 ºF).
Error: se perdió la
Se agotó el tiempo de espera
comunicación
para la comunicación entre la
entre ECU y CCU
CCU y la ECU.
(cuando el piloto
automático está
habilitado)
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electrónicos marinos). Yamaha
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El número de registro COFETEL/IFETEL puede ser revisado en el manual a través de la
siguiente página de internet.
Acción del piloto
automático
El error desaparece
cuando el voltaje
de la ECU supera
los 7,3 V de CC
La ECU se apagará
El control del timón
o el plotter emite un
pitido y el piloto
automático cambia
al modo espera
para obtener ayuda e información,
es una marca
™
es una marca comercial de Brunswick Corporation.
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