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Tipo
PGN
Descripción
Solo transmitir 128259 Velocidad en el agua
129025 Posición: actualización rápida
129026 COG y SOG: actualización rápida
129283 Error de cross track
129284 Datos de navegación
129540 Satélites GNSS a la vista
130306 Datos del viento
Solo recibir
127245 Datos del timón
127250 Rumbo de la embarcación
127488 Parámetros de motor: actualización rápida
128259 Velocidad en el agua
129025 Posición: actualización rápida
129029 Datos de posición GNSS
129283 Error de cross track
129284 Datos de navegación
129285 Navegación: información de ruta/waypoint
130306 Datos del viento
130576 Estado de embarcación pequeña
NMEA Información sobre NMEA 0183
Cuando se conecta a dispositivos compatibles con NMEA 0183
opcionales, el piloto automático utiliza las siguientes sentencias
NMEA 0183.
Tipo
Transmitir
Recibir
Mensajes de error y aviso
Mensaje de error
Causa
Voltaje de ECU
El voltaje de alimentación
bajo
de la unidad accionadora
ha sido inferior a 10 V de
CC durante más de 6
segundos.
El piloto automático
El piloto automático ha
no recibe los datos
dejado de recibir datos
de navegación. El
de navegación válidos
piloto automático
mientras realizaba una
está en modo de
maniobra Ruta hacia.
control de rumbo.
Este mensaje también
aparece si se detiene la
navegación en un plotter
antes de deshabilitar el
piloto automático.
Se perdió la
El control del timón ha
conexión con el
perdido la conexión con
piloto automático
la CCU.
Sentencia
hdm
wpl
gga
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Acción del piloto
automático
• La alarma suena
durante 5 segundos
• Continúa en funcio-
namiento normal
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
Mensaje de error
Causa
Se han perdido los
El piloto automático ha
datos del viento
dejado de recibir datos
(solo embarca-
del viento válidos.
ciones de vela)
Suministro de
El nivel de suministro de
voltaje del GHC
™
voltaje es inferior al valor
bajo
especificado en el menú
de alarma de voltaje
bajo.
Error: voltaje alto
El voltaje de alimentación
en ECU
de la unidad accionadora
es superior a los 33,5 V
de CC.
Error: el voltaje en
El voltaje de la ECU ha
ECU ha caído muy
caído muy rápido por
rápido
debajo de los 7,0 V de
CC.
Error: alta
La temperatura de la
temperatura en
ECU supera los 100 °C
ECU
(212 ºF).
Error: se perdió la
Se agotó el tiempo de
comunicación entre
espera para la comunica-
ECU y CCU
ción entre la CCU y la
(cuando el piloto
ECU.
automático está
habilitado)
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Garmin
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son marcas comerciales de Garmin Ltd. o sus subsidiarias. Estas marcas comerciales
no se podrán utilizar sin autorización expresa de Garmin.
NMEA
®
, NMEA 2000
®
y el logotipo de NMEA 2000 son marcas comerciales de la
National Maritime Electronics Association (Asociación nacional de dispositivos
electrónicos marinos).
El número de registro COFETEL/IFETEL puede ser revisado en el manual a través de la
siguiente página de internet.
Acción del piloto
automático
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
• La alarma suena
durante 5 segundos
• La ECU se apagará
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El error desaparece
cuando el voltaje de
la ECU supera los
7,3 V de CC
• La alarma suena
durante 5 segundos
• La ECU se apagará
• El control del timón
emite un pitido y el
piloto automático
cambia a modo de
espera
.
para obtener ayuda e información,
™
y Shadow Drive
™
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