Sensor de visión BVS
9
Interfaz
9.2
Estructura del
resultado de la
inspección
Herramienta para
comprobación
de brillo //
Contraste
Herramienta
para contornos
Herramienta
para cómputo
de bordes
112
Todas las herramientas tienen los siguientes parámetros generales:
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
1
Nombre de la herramienta Nombre de la herramienta
2
Resultado de la
herramienta
Códigos de error:
00007
00005
0024
0025
0026
3
ROI: posición X
4
ROI: posición Y
5
ROI: desplazamiento
angular
A continuación, encontrará los parámetros individuales que cada herramienta pone a disposición
además de los parámetros generales:
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Valor real
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Valor umbral
7
Número de referencia
8
Número de bordes
9
Valor real
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Tipo de borde
7
Número de bordes
8
Coordenada en X
primer punto
9
Coordenada en Y
primer punto
10
Coordenada en X
segundo punto
11
Coordenada en Y
segundo punto
...
2*N +6
Coordenada en X punto N Coordenada en X del último punto
2*N +7
Coordenada en Y punto N Coordenada en Y del último punto
Comprobar:
Si X/Y está deseleccionado, NO se transmiten las coordenadas
Descripción
NO OK
(corresponde a 0001) o
OK
(corresponde a 00000)
NO
CONFORME, zona de la imagen de herramienta fuera
de imagen (por ejemplo, debido al seguimiento de posición)
Herramientas posición, cómputo de bordes: no se han
detectado bordes (00005)
Error por fallo en la comparación de códigos
Error por calidad de código insuficiente
Error por número de códigos fuera de parámetro
Posición X del origen de la zona de la imagen de la
herramienta ANTES del giro
Posición Y del origen de la zona de la imagen de la
herramienta ANTES del giro
Desplazamiento angular de la zona de la imagen de la
herramienta si el usuario ha efectuado algún giro durante
la preparación 0,0 - 360 grados
Descripción
Brillo en la zona de la imagen 0 - 100
Descripción
Valor umbral de binarización ajustado 0 -255
Número de puntos del contorno en el contorno de referencia
Número de puntos de referencia detectados
Valor del resultado 0-100
Descripción
Tipo de borde ajustado
Número de puntos de referencia detectados
(corresponde a N, consulte los números de parámetros)
Valor X del primer borde detectado
Valor Y del primer borde detectado