Balluff BVS Serie Manual De Funcionamiento página 62

Sensor de visión BVS
7
Localizadores
Ejemplo
62
Ejemplo: Hay que detectar una característica cuadrada. Como el cuadrado tiene ejes simétricos,
el ángulo de giro puede cambiar 90 grados de imagen a imagen aunque la situación y la posición
no hayan cambiado.
2. El sensor está montado de tal modo que la perspectiva de la zona de la imagen este lo menos
distorsionada posible.
Ejemplo: A fin de evitar los reflejos perturbadores, se ha volcado un sensor unos 30 grados
contra la vertical.
En la imagen se ha posicionado una retícula con líneas paralelas, y encima de esta retícula se
encuentra un letrero que se debe controlar. Debido al vuelco con respecto a la vertical, parece que las
líneas de la retícula están alineadas y el letrero aparece como si abajo fuera más ancho que arriba:
Si esta característica gira, por ejemplo, 90° en el sentido de las agujas del reloj, entonces cambia la
alineación del letrero. Entonces, ya no coinciden el patrón de referencia y el patrón detectado.
Hay que comprobar la impresión de etiquetas de aviso con un símbolo de rayo. Las etiquetas se
transportan sobre una banda y en el momento de la comprobación pueden estar en cualquier punto
del campo de imagen y estar guardadas en cualquier posición.
Para poder seguir la posición de giro, es necesario utilizar la herramienta "Detectar patrón 360 grados":
El patrón a detectar es el rayo que queda definido por la zona de la imagen. También se muestra la
orientación del patrón que es representada por el sistema de coordenadas azul oscuro. ¡El punto
cero se encuentra siempre sobre el EJE VERTICAL!
En la siguiente imagen se ha encontrado una etiqueta girada con una posición diferente y se ha
determinado su posición de giro: aquí aproximadamente 17° en el sentido de las agujas del reloj.