Hitachi L200 Serie Manual De Instruccion página 181

Para usar la Segunda Etapa de salida del PID, es necesario elegir los límites superior e
inferior de PV, vía C053 y C052 respectivamente. Como se ve en el diagrama abajo,
estos son los umbrales usados por la Etapa #1 para cambiar de ON a OFF la Etapa #2
comandando el inverter vía terminal [FBV]. La unidad del eje principal es (%) del valor
deseado, aplicable tanto al límite superior como al inferior. La frecuencia de salida, en
Hz, está superpuesta en el mismo diagrama.
Cuando el sistema de control comienza, ocurren los siguientes eventos (en secuencia en
el diagrama):
1. Etapa #1, inverter pasa a ON vía comando de Run [FW].
2. Etapa #1, inverter pasa a ON vía salida [FBV], porque el valor de PV está por debajo
del límite fijado en C053. O sea que la Etapa #2 está asistiendo al lazo PID para
corregir el error.
3. El valor de PV iguala y eventualmente excede el límite superior C052. En la Etapa #1
el inverter cambia a OFF el terminal de salida [FBV] de la Etapa #2, por lo que la
asistencia no es necesaria.
4. Cuando la variable PV decrece, opera sólo la Etapa #1 y se entra en el rango de
control lineal. Esta es la región donde el sistema operará la mayor parte del tiempo si
está adecuadamente configurado.
5. La variable PV continua decreciendo hasta alcanzar el límite inferior (por aparente
disturbio externo del proceso). La Etapa #1 del inverter cambia a ON la salida [FBV],
y la Etapa #2 comienza su asistencia otra vez.
6. Luego que la variable PV iguala el límite inferior, el comando de Run [FW] de la
Etapa #1 pasa a OFF.
7. Si en la Etapa #1 el inverter pasa a Modo Stop automáticamente cambia a OFF la
salida [FBV], la que causa la parada del inverter de la Etapa #2.
%/Hz
Lím. sup. PV
C052
Lím. Inf. PV
C053
Etapa #1 [FW]
[FBV] a Etapa #2 [FW]
Eventos:
Para configurar el terminal [FBV] ver la página siguiente.
Realim. PID (PV)
Set Point PID (SP)
1
0
1
0
1,2 3
Inverter L200
Frec. de Salida
4 5 6
4–47
t
7