Configuración Del Lazo Pid - Hitachi L200 Serie Manual De Instruccion

4–56
Operación con Lazo PID
Configuración del lazo PID
El algoritmo del lazo PID es configurable para varias aplicaciones.
Límite de la Salida PID - El controlador del lazo PID tiene incorporada una función de
limitación de la salida. Esta función monitorea la diferencia entre el valor deseado y la
salida del lazo PID (frecuencia de salida del inverter), medido como un porcentaje del
rango a fondo de escala. El límite se especifica en el parámetro A078.
• Cuando la diferencia |(Setpoint – salida del lazo)| es menor o igual al límite A078, el
lazo de control opera en su rango lineal normal.
• Cuando la diferencia |(Setpoint – salida del lazo)| es mayor a límite A078, el lazo de
control cambia la frecuencia de salida a fin de que la diferencia no exceda el límite
fijado.
El diagrama debajo, muestra los cambios del PID y la frecuencia de salida relacionada
cuando se ha cargado un valor límite en A078.
Lím. salida
Setpoint
Frec. de salida
Lím. salida
Error de Inversión - En aplicaciones típicas de calentamiento o ventilación, un incre-
mento de energía resulta en un incremento de PV. En estos casos, el Error del Lazo = (SP
– PV). Para lazos de enfriamiento, un incremento en la energía, resulta en un decremento
de PV. En este caso, el Error del Lazo = –(SP – PV). Usar A077 para configuración.
SP
Otros tópicos relacionados con el Lazo PID:
• "Control PID" en pág. 3–24
• "Inhabilitación del PID (ON/OFF). Limpieza del PID" en pág. 4–28
• "Aviso de Error Excesivo en el Control PID" en pág. 4–42
• "PID: Segunda Etapa de Salida" en pág. 4–46
%
A078 Valor lím.
A078
Valor lím.
A077 = 00
+
Error Cálculo del
∑
PID
–
PV
PV con proceso
positivo
Límite fijado a
a salida
Límite fijado a
la salida
A077 = 01
–
Frec. SP
∑
PV
Error Cálculo del Frec.
PID
+
PV con proceso
negativo
t