Teach-in de programa
16.4 Teach-in a través de ventanas
Teach-in de tipos de movimiento para posición, teach-in de G0 y G1
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
CP
PTP
PTPG0
Comportamiento de transición al inicio y al final de la curva Spline
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
Inicio
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin
EAUTO
ENAT
ETAN
16.4
Teach-in a través de ventanas
16.4.1
Generalidades
El cursor ha de estar situado sobre una línea vacía.
Las ventanas para insertar secuencias de programa contienen campos de entrada y salida
para los valores reales en el WKS. Según el preajuste, se proponen campos de selección con
parámetros para el comportamiento en movimiento y la transición de movimiento.
Los campos de entrada no están preasignados en la primera selección salvo que se hayan
desplazado ejes antes de seleccionar la ventana.
Todos los datos de los campos de entrada/salida se aplican al programa mediante el pulsador
de menú "Aceptar".
Requisito
Modo de operación "AUTO": Se ha seleccionado el programa para editar.
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Descripción
sincronizado con la trayectoria
Punto a punto
sólo G0 punto a punto
Descripción
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Manual del usuario, 05/2017, A5E40869190
Rectificado