Puesta En Marcha En El Modo De Control Del Posicionador Simple (Epos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Paso
JOG en velocidad (ejemplo)
JOG en par (ejemplo)
5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple
(EPOS)
A continuación se utiliza la función EJOG como ejemplo para describir la puesta en marcha en el modo EPOS.
Paso
1 Desconecte la alimentación de red principal.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, introduz-
•
ca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el servoac-
•
cionamiento puede identificar automáticamente el ser-
vomotor.
5 Conmute al modo de control del posicionador simple ajus-
tando el parámetro p29003 = 1.
6 Guarde el parámetro y vuelva a arrancar el servoacciona-
miento para aplicar los ajustes del modo de control del posi-
cionador simple.
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Descripción
Descripción
Observaciones
Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y
CCWL no está asignada a una DI, se ajustará au-
tomáticamente a un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales
EMGS, CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en
un nivel alto (1).
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indica-
da la ID de motor. Encontrará información detallada
sobre la placa de características del motor en la
sección "Componentes del motor (Página 15)".
p29003 = 1: control del posicionador simple
•
(EPOS)
p29003 = 2: control de velocidad (S)
•
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018