Señales De Datos De E/S - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

6.2 Señales de datos de E/S
Los parámetros p200x se aplican como variables de referencia (contenido del telegrama = 4000 hex o 40000000 hex en el
caso de palabras dobles si la variable de entrada tiene el valor p200x).
En la tabla siguiente se ofrece un resumen de los datos de E/S utilizados en el telegrama.
Señal Descripción
STW1 Palabra de mando 1
STW2 Palabra de mando 2
ZSW1 Palabra de estado 1
ZSW2 Palabra de estado 2
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16
bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32
bits)
NIST_A Valor real de velocidad A (16
bits)
NIST_B Valor real de velocidad B (32
bits)
G1_STW Palabra de mando de encóder
1
G1_ZSW Palabra de estado de encóder
1
G1_XIST1 Posición real 1 de encóder 1
G1_XIST2 Posición real 2 de encóder 1
MOMRED Reducción de par
MELDW Palabra de mensaje
KPC Factor de ganancia del regu-
lador de posición
XERR Desviación de posición
SATZANW Selección de bloque de posi-
ción
AKTSATZ Bloque de posición seleccio-
nado
MDI_TAR POS Posición MDI
MDI_VELOCITY Velocidad MDI
MDI_ACC Corrección de aceleración
MDI
MDI_DEC Corrección de deceleración
MDI
XIST_A Posición real valor A
OVERRIDE Posición corrección de veloci-
1)
dad
Getting Started (primeros pasos)
A5E37208915-004, 04/2018
Palabra de recepción/palabra
de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Tipo de Escalado
datos
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
U16 -
U16 -
U32 -
U32 -
I16 4000 hex ≙ p2003
U16 -
I32 -
I32 -
U16 -
U16 -
I32 1 hex ≙ 1 LU
I32 1 hex ≙ 1000 LU/min
I16 4000 hex ≙ 100%
I16 4000 hex ≙ 100%
I32 1 hex ≙ 1 LU
I16 4000 hex ≙ 100%
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