Apéndice 2 - Guía Del Modbus; A2.1 Introducción; A2.2 Instalación; A2.3 Comandos Del Modbus Soportados - ABB SM2000 Guia Del Usuario

APÉNDICE 2 – GUÍA DEL MODBUS
A2.1 Introducción
Este instrumento está
comunicaciones Modbus/RS485 serial estándar.
El instrumento ha sido diseñada para operar como Unidad de
Terminal Remota (RTU) esclava cuando se comunica con un
sistema maestro (host).
A2.2 Instalación
a) Conecte el instrumento a un enlace Modbus – vea la Sección 5.5.
b) Ajuste los parámetros de configuración RS485 – vea la
Sección 4.4.5.
c) Conecte el instrumento a la configuración de enlace en el
sistema host – vea la información suministrada con el
sistema host.

A2.3 Comandos del Modbus soportados

Se da soporte a los siguientes comandos del Modbus:
01 Leer estado de la bobina – lee el estado activado/
desactivado de 16
comenzando en una dirección específica. El instrumento
indica ceros por puntos que no contienen datos definidos.
03 Leer registros de retención – lee 8 valores analógicos
consecutivos, comenzando en una dirección específica. El
instrumento indica ceros por registros que no contienen
datos definidos.
05 Forzar bobina única – establece el valor de una sola bobina
(señal digital) en una dirección específica. El valor de datos
desde ser FF00 para activar la señal y cero para
Hex
desactivarla. El instrumento indica una respuesta de
excepción si el registro no puede grabarse actualmente.
06 Predeterminar registro único – establece el valor de un
solo registro (valor analógico) en una dirección específica. El
instrumento indica una respuesta de excepción si el registro
no puede grabarse actualmente.
08 Prueba de diagnóstico de loopback – se utiliza para
verificar la integridad de las transmisiones de Modbus. El
instrumento muestra el mensaje recibido.
15 Forzar bobinas múltiples – el instrumento contiene
actualizaciones válidas e indica una respuesta de excepción
si cualquiera de las bobinas no puede grabarse
actualmente.
16 Predeterminar registros múltiples – el instrumento
contiene actualizaciones válidas y genera una respuesta de
excepción si cualquiera de los registros no puede grabarse
actualmente.
Información.
• Los números negativos se representan en formato de 2
miembros, por eg. 1000 = 03E8 (Hex), -1000 = FC18
(Hex)
• El instrumento no puede aceptar un nuevo mensaje
hasta que el mensaje actual haya sido procesado y se
haya enviado una respuesta al maestro (tiempo de
respuesta máximo 50 ms).
• El instrumento monitorea el tiempo transcurrido entre la
recepción de caracteres desde el host. Si el tiempo
transcurrido entre dos caracteres es 3,5 veces el
caracter, el esclavo asume que el segundo caracter
recibido es el comienzo de un nuevo mensaje.
equipado con un enlace
estados digitales consecutivos,
A2.4 Respuestas de excepción del Modbus
de Si el instrumento detecta uno de los errores indicados en la
Tabla A2.1 mientras recibe un mensaje del host, responde con
un mensaje que consiste en la dirección Modbus del
instrumento, el código de función, el código de error y los
campos de verificación de error.
C ó d g i o N o m b
0 1 F u n c ó i n e l i g
D e r i c c ó i n e l i
0 2
d e d t a s o
0 3 V a r o l e l i a g d l
R c e o n o c m i e i
0 7
n e g i t a o v
E r r r o e n a l p
0 8
d e m e m o a i r
Tabla A2.1 Respuestas de excepción del Modbus
A2.5 Bobinas Modbus del modo de operación
Las Tablas A2.2 a A2.7 detallan el contenido de cada bobina
Modbus. A cada bobina se le asigna un registro que puede tener
uno de dos valores: 0000 y 0001.
E t n a r d a a n a ó l g c i a
A 1
A 2
A 3
A 4
A 5
A 6
B 1
B 2
B 3
B 4
B 5
B 6
R s e r e a v d o
Tabla A2.2 Estados de falla de la entrada analógica
e r D f e n i c i
L a u f n c ó i n d l e m e n a s
l a
u n a a c c ó i n p r e m t i d i a
L a e r e f e r n c a i d e a l d e r i
g l a
e n l e a c m p o d e d t a s o
d e r i c c ó i n p r e m t i d i a
E v l l a r o e r e f e r n c a i d o e
e d t a s o d t a s o n o e s p r e m e t i e
t n i r e o r g a d o
n o t
E r r r o e n l e m e n a s e j r c e
r a d i a d a L v i r e c i f c a ó i n d e p a d i r
n e n u o o m s á d l e s o c r a
B o b n i a M o d b
L c e u t a r o s a l m e t n . e 0 =
1 = E r r r o d e e t n
0 0 0 1
0 0 0 2
0 0 0 3
0 0 0 4
0 0 0 5
0 0 0 6
0 0 0 7
0 0 0 8
0 0 0 9
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 1 2
0 0 1 3 a 0 0 5
ó i n
e j r c e b i d i o n o s e
c c ó i n r c e b i d i a
n o s e u n a
n l e a c m p o d e
n e e l c s a l o v
b i d i o
a d n i i d a c n u e r r r o
c a e t e r r s c e b i d i s o
u s
E t n a r d a O , K
a r d a
0
79