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0xF6
246
0xF7
247
0xF8
248
Tabla 9.1:
Ejemplo: Transmitir valor de posición individual
• Transaction ID (16Bit):
Valor entre 0x0000 y 0xFFFF
• Protocol ID (16Bit):
Siempre 0x4C31
• Length (16Bit):
Siempre 0x0002
• 0xFF (8Bit):
Siempre 0xFF
• Código de función (8 bits):
0xF1 (valor entre 0xF1 y 0xF8 dependiendo de la función)
9.4.2
Telegrama de respuesta del AMS
ENCABEZADO ETHERNET
(Direcciones Ethernet)
9.4.2.4 Área de datos útiles TCP
Transaction ID
(16Bit)
Telegrama de respuesta para el código de función F1 a F7
Byte
0
1
2
3
4
Tabla 9.2:
Láser (control)
0 = Láser ON
1 = Láser OFF
IO1
0 = Nivel de señal inactiva
1 = Nivel de señal activa
Leuze electronic
Transmitir valor de velocidad individualmente
Iniciar transmisión cíclica del valor de velocidad
Transmitir valor de posición y de velocidad individual
Funciones
ENCABEZADO IP
(Direcciones IP)
Protocol ID
(16Bit)
Bit 7
Bit 6
0
LASER
READY
LSR
D23
D22
D15
D14
D7
D6
Telegrama de respuesta
308i
ENCABEZADO TCP
(Números de
puerto)
Length
0xFF
(16Bit)
(8Bit)
Bit 5
Bit 4
IO2
IO1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D5
D4
AMS
308i
Interfaz Ethernet TCP/IP
ÁREA DE DATOS ÚTILES TCP
Estado
(16Bit)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
0
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D17
D11
D10
D3
D2
FCS
Datos
(24Bit )
Bit 0
0
0
SIGN
D16
D9
D8
D1
D0
61
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