HEIDENHAIN ECI 13 Serie Instrucciones De Montaje página 16

Electrical motor commutation. (With EnDat01 conditionally possible).
Commutazione elettrica del motore. (Con EnDat01 possibile solo a determinate condizioni).
First, the rotor of the motor is brought to a preferred position by the application of a DC current.
Prima il rotore del motore, tramite una determinata corrente continua, viene ruotato in una posizione di stallo.