salmson IXENS Serie Instalacion Y Puesta En Servicio página 249

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Fig. 48: Modo manual
Instrucciones de instalación y funcionamiento Ixens, Ixens Bloc
Modo manual:
El modo de funcionamiento "Modo manual" desactiva el resto de
modos de regulación. La velocidad de la bomba se mantiene en un
valor constante y se ajusta con el botón giratorio.
El rango de velocidades depende del motor y el modelo de bomba.
Control PID:
El regulador PID empleado en la bomba es un regulador PID estándar
Q
Q
tal y como se describe en los libros de técnica de regulación. El regu-
lador compara el valor real medido con el valor de consigna predefi-
nido e intenta adaptar el valor real al valor de consigna con la mayor
precisión posible. Si se emplean los sensores correspondientes, pue-
den realizarse distintas regulaciones: de presión, de presión diferen-
cial, de temperatura o de caudal. Para la selección de un sensor
obsérvense los valores eléctricos del listado "Tab. 5: Asignación de los
bornes de conexión" en la página 223.
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los
parámetros P, I y D. La parte proporcional refleja una intensificación
lineal de la divergencia entre el valor real y el valor de consigna en la
salida del regulador. El signo que antecede la parte proporcional
determina el sentido de acción de la regulación.
La parte integral del regulador realiza la integración a través de la
divergencia de regulación. Una divergencia constante se traduce en
un aumento lineal en la salida del regulador. De este modo se evita una
divergencia de regulación continuada.
La parte diferencial del regulador reacciona directamente ante la
velocidad de modificación de la divergencia de regulación. De este
modo se influye en la velocidad de reacción del sistema. De fábrica la
parte diferencial está ajustada a cero, dado que es un valor apto para
muchas aplicaciones.
Los parámetros sólo deben modificarse poco a poco y los efectos
sobre el sistema deben vigilarse constantemente. La adaptación de
los valores de los parámetros sólo debe realizarla personal con la
debida cualificación en materia de técnica de regulación.
Participa-
ción de
regulación
P
I
D
Tab. 10: Parámetro PID
El signo que antecede la parte P determina el sentido de acción de la
regulación.
Control PID positivo (estándar):
Si el signo que antecede la parte P es positivo, en caso de no alcan-
zarse el valor de consigna, la regulación reacciona aumentando la
velocidad de la bomba hasta que se alcance dicho valor.
Control PID negativo:
Si el signo que antecede la parte P es negativo, en caso de no alcanzar
el valor de consigna, la regulación reacciona reduciendo la velocidad
de la bomba hasta que se alcance ese valor.
Ajuste Margen de ajuste
de fábrica
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= desactivado) 1 s ... 300 s
Español
Tiempo
en pasos
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
241