Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio página 10

Índice
8.11 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 230
8.12 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 233
8.13 Bloques de función libres ................................................................................................. 238
8.13.1 Resumen ......................................................................................................................... 238
8.13.2 Más información .............................................................................................................. 239
8.14 Selección de unidades físicas............................................................................................ 240
8.14.1 Norma de motor .............................................................................................................. 240
8.14.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 240
8.14.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 243
8.14.4 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica..................................................... 243
8.15 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 246
8.15.1 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ....................................................... 248
8.15.2 Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 249
8.15.2.1 Contraseña ...................................................................................................................... 249
8.15.2.2 Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 251
8.15.2.3 Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 252
8.15.2.4 Filtro de señal para la selección de STO............................................................................. 253
8.15.2.5 Ajuste del filtro de señal para la selección de STO.............................................................. 255
8.15.2.6 Dinamización forzada ...................................................................................................... 256
8.15.2.7 Ajuste de la dinamización forzada .................................................................................... 256
8.15.2.8 Finalización de la puesta en marcha ................................................................................. 258
8.15.2.9 Comprobación de la asignación de las entradas digitales .................................................. 259
8.15.2.10 Recepción........................................................................................................................ 261
8.16 Consignas........................................................................................................................ 263
8.16.1 Resumen ......................................................................................................................... 263
8.16.2 Entrada analógica como fuente de consigna..................................................................... 265
8.16.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo........................................................ 266
8.16.4 Potenciómetro electromecánico ....................................................................................... 267
8.16.5 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 268
8.16.6 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna......................................................... 270
8.17 Cálculo de consignas........................................................................................................ 274
8.17.1 Resumen ......................................................................................................................... 274
8.17.2 Inversión de consigna ...................................................................................................... 275
8.17.3 Bloqueo del sentido de giro.............................................................................................. 276
8.17.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 277
8.17.5 Limitación de velocidad.................................................................................................... 279
8.17.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 280
8.18 Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 285
8.19 Regulación del motor ....................................................................................................... 292
8.19.1 Control por U/f ................................................................................................................. 292
8.19.1.1 Características del control por U/f ..................................................................................... 296
8.19.1.2 Elección de la característica U/f......................................................................................... 298
8.19.1.3 Optimización del arranque del motor ............................................................................... 299
8.19.2 Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad ......................................... 301
8.19.2.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder .............................................................. 301
8.19.2.2 Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado .................................................. 303
8.19.2.3 Ajustes avanzados............................................................................................................ 305
8.19.2.4 Característica de fricción .................................................................................................. 307
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Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31298649E AL