6.4
7
7.1
7.2
Protección de know-how.................................................................................................. 149
7.2.1
7.2.2
8
Puesta en marcha avanzada .............................................................................................................. 157
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
Entradas digitales ............................................................................................................ 164
8.4.2
8.4.3
Salidas digitales ............................................................................................................... 166
8.4.4
Entradas analógicas ......................................................................................................... 168
8.4.5
8.4.6
Ajuste de banda muerta ................................................................................................... 171
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.6
8.6.1
8.6.2
Telegramas ...................................................................................................................... 185
8.6.3
8.6.4
8.6.5
Palabra de aviso NAMUR .................................................................................................. 195
8.6.6
Canal de parámetros ........................................................................................................ 196
8.6.7
Ejemplos.......................................................................................................................... 204
8.6.8
8.6.9
Comunicación directa ...................................................................................................... 209
8.6.10
8.7
Control vía AS-i ................................................................................................................ 210
8.7.1
Modo de esclavo simple ................................................................................................... 210
8.7.2
Modo de esclavo doble .................................................................................................... 211
8.7.3
Tablas de dependencias ................................................................................................... 214
8.7.4
8.7.5
Comunicación cíclica........................................................................................................ 217
8.7.6
8.7.7
8.8
JOG ................................................................................................................................. 221
8.9
Control de posición final................................................................................................... 223
8.10
Función de parada rápida................................................................................................. 227
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31298649E AL
Índice
7