Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio página 269

Cuando se utilice el estimador de momento de inercia, se recomienda activar también la
característica de fricción.
¿Cómo calcula el par de carga el convertidor?
Figura 6-58
A baja velocidad, el convertidor calcula el par de carga M
Ese cálculo se realiza bajo estas condiciones:
● Velocidad ≥ p1226
● Consigna de aceleración < 8 1/s
● Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 × p1560
¿Cómo calcula el momento de inercia el convertidor?
Figura 6-59
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31298649E AI
Característica de fricción (Página 263)
Cálculo del par de carga
Cálculo del momento de inercia
L
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s)
2
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
a partir del par motor real.
267