Tabla de contenido
Publicidad
2. Active un breve impulso de aire comprimido (1 se-
gundo) para extender las clavijas (1).
Nota: Si se toma una pieza en posición horizontal o
por encima de la cabeza, se debe mantener la pre-
sión de extensión de las clavijas. Según la pieza, la
presión en las clavijas puede ser de <1,5 bar para
reducir la fuerza sobre los componentes sensibles.
ð Una vez colocadas todas las clavijas en la posi-
ción final, se puede llevar a cabo el proceso de
aprendizaje y sellado de la superficie.
3. Alinee y desplace la garra hasta la posición final de
recogida.
▶ Coloque la garra sobre el centro de gravedad de
la pieza.
ð Todas las clavijas tocan la superficie
ð Todas las clavijas están extendidas y adaptadas
a la estructura de la superficie
ð Cada clavija individual está retraída al menos
5 mm
4. Bloquee la cortina de clavijas activado el aire com-
primido en la conexión (5).
5. Inicie la generación de vacío activando el aire com-
primido en la conexión (2) (flujo elevado).
ð La pieza se aspira y se fija.
6. Eleve la pieza y desplácela hasta la posición final.
7. Desactive la generación de vacío en la conexión (2).
ð La pieza deja de estar sujeta y se libera.
8. Levante la garra de la pieza.
10 / 12
ES · 30.30.01.02437 · 00 · 06/20
Publicidad
Tabla de contenido
