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6.3 Conexión
1
Extender la conexión de aire comprimido para
la cortina de clavijas
3
Conexión PE (tierra)
5
Fijar la conexión de aire comprimido para la
cortina de clavijas
Opcional: conexión de un vacuestato a la conexión de vacío (4)
1. Retire el tornillo prisionero M5x6 con SW 2,5 con una llave de 2,5 en la conexión de vacío (4).
2. Conecte el vacuestato.
7 Secuencia del proceso
Secuencia de proceso recomendada para tomar y colocar piezas con superficies muy estructuradas.
Antes de la manipulación propiamente dicha, se lleva a cabo un proceso de aprendizaje para adaptar la garra al
contorno de la superficie de la pieza aplicando una suave presión sobre la cortina de clavijas. Al estar la cortina de
clavijas bajo una presión mínima, también se puede utilizar para "aplicaciones por encima de la cabeza".
ü La garra está firmemente montada en el dispositivo de manipulación.
ü Todas las conexiones están bien apretadas.
ü Los tubos flexibles no deben doblarse durante el movimiento.
ü Todas las conexiones de aire comprimido están despresurizadas.
ü La garra todavía no ha entrado en contacto con la superficie de la pieza. Al extender las clavijas antes del
contacto, se reduce la carga en la pieza.
1. Sitúe la garra por encima de la pieza que se desea
sujetar.
ES · 30.30.01.02437 · 00 · 06/20
3
2
1
4
5
2
Conexión de aire comprimido para la genera-
ción de vacío
4
Opcional: conexión de vacío para un vacuesta-
to
—
—
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